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人工势场视觉
应用背景的人工& nbsp;势场 ;方法是广泛使用的移动机器人路径规划,由于它的简单性和数学分析,然而,大多数研究都集中在解决路径规划的目标和障碍是固定在一个固定的环境。关键技术一种方法是将机器人的配置作为一个点在一个潜在的领域,结合了吸引力的目标,和排斥的障碍。由此产生的轨迹是输出的路径。这种方法具有的优点,在该轨迹是产生小的计算。然而,他们可以成为被困在和,局部极小和潜在的领域,并没有找到一个路径。
- 2023-02-24 20:55:04下载
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非常不错的fft的算法,在tc2.0环境下编译通过了的
非常不错的fft的算法,在tc2.0环境下编译通过了的-very good fft algorithm in tc2.0 environment through its compiler
- 2022-02-03 05:04:24下载
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C语言实现sm2/sm3/sm4
国密SM2、SM3、SM4算法源码,有从事银行安全方面的朋友或者对国密算法感兴趣的朋友可以下载研究一下。
- 2023-02-18 19:25:03下载
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有用的光盘工具安装向导软件
有用的光盘工具安装向导软件-useful tool installation wizard CD-ROM software
- 2022-03-03 10:35:37下载
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VB matrix eigenvalue of the algorithm sets. Including : symmetric matrix Jacobia...
用VB实现矩阵特征值的求解算法集。包括:对称矩阵的雅可比变换,实对称阵为三对角阵的特征值求解,等五种特征值求解算法。-VB matrix eigenvalue of the algorithm sets. Including : symmetric matrix Jacobian transform, real symmetric matrix to a three-diagonal matrix eigenvalue solution, the five eigenvalue algorithm.
- 2023-05-05 06:25:03下载
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keil数码管逐个亮
在keil编程软件上实现对数码管的检测,P1口接数码管,500ms的间隔时间逐个点亮。
- 2023-09-04 00:15:03下载
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some example which explain kalman clearly,if you know little about kalman,it wil...
some example which explain kalman clearly,if you know little about kalman,it will be good choice.
- 2023-05-25 16:25:03下载
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基于邻居覆盖减少MANET路由开销的概率转发
为了降低移动自组织网络(Manet)中的路由开销,我们提出了一种基于邻居覆盖的概率重播方案,由于移动自组织网络(Manet)的高移动性,存在频繁的链路中断,导致路径失效和路由失效新发现路由发现的开销不能被忽略被忽视。在路线发现,广播是一种基本而有效的数据传播机制,其中,移动节点盲目地重播第一个接收到的路由请求包,从而导致广播Strom问题来了我们正在避开广播风暴问题来了我们使用两个主要因素,即连通性因子和平均延迟,找到了从源到目的地发送消息的共同邻居比率.we将通过公共邻居路径发送rreq,从而减少重传和路由开销。
- 2022-04-22 00:24:07下载
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matlab实现此过程的最速下降算法。
这个Matlab程序实现最速下降算法。最速下降法是一种最基本的算法,它在最优化方法中占有重要地位.最速下降法的优点是工作量小,存储变量较少,初始点要求不高;缺点是收敛慢,最速下降法适用于寻优过程的前期迭代或作为间插步骤,当接近极值点时,宜选用别种收敛快的算法.
-Matlab implementation of this procedure steepest descent algorithm.
- 2023-06-12 22:50:03下载
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一维码生成程序C#
资源描述一维码生成程序C#的,一维码的原理,生成。有两个版本,都是C#,可以选择code128 39等
- 2023-01-12 19:30:03下载
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