-
qpsk mdl 文件
这是 qpsk 调制方案的模拟。在 simulink 中模拟了 QPSK 和已绘制了误码率和信噪比曲线。使用的通道是 AWGN 信道下。
- 2022-09-09 05:50:02下载
- 积分:1
-
打开bmp图
打开bmp图程序,精简!vc环境使用CDib类打开bmp格式图片的工程,可运行。
- 2022-07-20 05:31:44下载
- 积分:1
-
表达式计算器
/* 表达式计算 */
/* 调用方式:CalcExp("1+max(0.5,sin(1))+sum(1,2^3,mod(5,3))", res, infoStr) */
/* 带符号参数调用方法,先调用符号定义AddSignParam,再调用 CalcExp: */
/* AddSignParam(["a","s"], [1, 0.5]); 或者 AddSignParam("a=1,s=0.5") */
/* CalcExp("1+a+sin(s)", res, infoStr) */
- 2022-03-25 07:34:54下载
- 积分:1
-
关于图的数据结构操作
用C++写的关于图的操作!
- 2023-06-18 06:40:03下载
- 积分:1
-
cop-kmeans 有约束的k均值聚类
K-means算法和改进的K-means算法,它是基于成对约束COP-k均值算法。该算法结合了不容错过的链接,可以在这两种类型的约束“监管”的数据对象不-Link的限制进行划分。
- 2022-09-28 18:05:02下载
- 积分:1
-
Fourier transform
以C-Fourier变换为基础的编程,帮助有兴趣的爱好者。
- 2022-08-09 21:40:23下载
- 积分:1
-
使用遗传算法的函数优化问题
这是简单的遗传算法代码,求解函数优化问题。这里是函数的遗传算法每一步。
使用了选择,交叉,突变,roullette 轮选择,一点交叉,位翻转突变。
- 2022-02-28 09:14:52下载
- 积分:1
-
简单的水平垂直偶校验,是用VC写的,
简单的水平垂直偶校验,是用VC写的,-simple dual vertical level calibrator, is to use the VC wrote,
- 2023-07-21 07:50:02下载
- 积分:1
-
科学与工程数值算法求解方程组的类
科学与工程数值算法求解方程组的类-science and engineering numerical algorithm for solving equations of the type
- 2022-03-13 20:51:02下载
- 积分:1
-
:校园巡逻机器人定位与避障技术研究
资源描述本文针对校园环境下移动机器人的定位与避障技术展开研究,并取得了一
定成果,具体研究内容如下:
(1)针对校园环境范围大、结构简单的特点,结合RFID传感器信息传递
功能,提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息
需求,设计RFID标签格式,指导机器人进行环境学习,且以标签的分布代表
环境整体结构,由标签内容传递导航任务,由此构建环境模型。
(2)针对激光数据存在噪声干扰的问题,设计了一种动态自适应中值滤
波方法,利用激光数据时间和空间上的相关性,剔除噪声干扰,平滑激光数据。
(3)根据校园道路特点,采用激光传感器利用路沿高度区分路面区域,
完成机器人定位,并针对单一传感器无法可靠定位的问题,提出了基于扩展卡
尔曼滤波的激光与惯导模块角度信息融合方法,大大提高了机器人直道定位的
精度和可靠性。在路口区域,使用RFID、激光、惯导模块与里程计相互配合,
- 2022-03-20 18:46:25下载
- 积分:1