DSP28335实现永磁同步电机控制程序

代码说明：

永磁同步电机的控制，包含了SVPWM、PARK、CLARK变换，通过霍尔传感器采集三相电流大小，经过Park、clark逆变换转换成Id、Iq进行反馈，此外还通过编码盘检测转子位置并将seita值反馈给输入转速。实现转速电流闭环控制。