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六自由度工业机器人直线轨迹插补算法源码
六自由度工业机器人直线轨迹插补算法源码，对于从工件生成的离散路径点，可通过该程序进行直线拟合以及
相应路径更精确插补，精插补点间隔（插补步长）可自行设置。
- 2022-05-07 22:15:51下载
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流利的与# 39动态网格的例子
Fluent的动网格算例，应该算是比较常用的类型。源文件和演示文件都有。-Fluent" s dynamic mesh example
- 2022-08-09 04:51:54下载
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大数运算库
大数运算库-Treasury operations of large numbers
- 2022-06-13 11:16:36下载
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随机产生一注彩票
应用背景随机产生一组彩票数字，范围1-33，傻瓜式推荐，仅供娱乐，毕竟彩票一等奖的概率是很低的，本程序不能保证是否中奖，不承担任何购买彩票的损失。关键技术使用c++语言编写的彩票推荐程序，调用windows编程接口，代码量不大。使用c++语言编写的彩票推荐程序，调用windows编程接口，代码量不大。
- 2022-01-25 15:30:12下载
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PSpincalc 包态度表示形式之间进行转换： DCM、 欧拉角、 四元数和欧拉矢量
PSpincalc包的态度表示形式之间进行转换： DCM、 欧拉角、 四元数和欧拉矢量在三维空间中旋转形式主义来自维基百科，自由的百科全书在几何中，各种形式主义是用来表达一个自转周期为三个维度作为数学变换。在物理学中，这一概念应用于经典力学的纯旋转运动的定量描述科学旋转 （或角） 运动学在哪里。对象在给定时刻的取向被描述相同的工具，因为它被定义为从参照放置在空间中，虚构的旋转，而不是实际观察从以前放置在空间旋转。根据 Euler 的旋转定理一个单一旋转某个坐标轴的描述刚体 （或三维坐标系统与固定的起源） 旋转。这种轮换可以通过最小的三个实际参数唯一描述。然而，由于各种原因，有几种方式来表示它。很多这些意见书超过必要的最低限度的三个参数，使用他们每个人都仍然虽然只有三个自由度。旋转矩阵单位向量上述的黑社会也称为基础。在其当前位置 （旋转） 中指定此基础向量的坐标 （组件），职权 （非旋转） 坐标轴，将完全描述的转动。三个单位向量 scriptstyle 帽子 {mathbf {蓝}}、 scriptstyle 帽子 {mathbf {v}} 和 scriptstyle 帽子 {mathbf {白}} 构成每个旋转的基础包括 3 坐标，收益共进行 9 参数。这些参数可以写成的元素称为一个旋转矩阵的 3 × 3 矩阵 scriptstyle mathbf {A}。欧拉轴和角度由欧拉轴和角度旋转的可视化效果。主要文章： 轴 — — 角度代表性从 Euler 的旋转定理，我们知道任何旋转可以表示为一个单一的旋转某个坐标轴。中轴是单位向量 （唯一标志除外） 由旋转不变。角的大小也是独特的与它的标志由旋转轴的标志。欧拉旋转欧拉旋转背后的理念是将拆分完成旋转坐标系的三个简单的本构轮换，叫做岁差、 章动，内在的旋转，被他们每一个增量对欧拉角之一。请注意外部矩阵将代表一个旋转轴之一的参考帧，内在的矩阵表示一个旋转移动框架轴之一。中间矩阵代表围绕称为节点线中间轴的旋转。四元数主要文章： 四元数和空间旋转四元数，形成一个四维向量空间，已证明非常有用的在代表轮换以上其他表示形
- 2022-06-26 11:48:59下载
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several independent firms for each and every line and every small units of one t...
数独求解
每行和每列和每小格为1到9的数字,用程序求解的算发.-several independent firms for each and every line and every small units of one to nine the number of procedures for the count fat.
- 2022-08-09 01:01:35下载
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读取segy的程序
是一个读取segy的程序。需要一个输入的par文件来描述观测系统。结果输入为地震数据。
- 2022-10-28 01:10:04下载
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C language Multiplier
用C语言实现的乘法器-C language Multiplier
- 2022-01-27 19:14:22下载
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ACM题目图算法，POJ的各种图形主题的详细描述…
acm标题图算法，POJ详细描述了各种图形主题图中使用的算法
- 2022-12-29 02:45:03下载
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设停车场内只有一个可停放n辆汽车的狭长通道，且只有一个大门可供汽车进出。汽车在停车场内按车辆到达时间的先后顺序，依次由北向南排列（大门在最南端，最先到达的第一辆...
设停车场内只有一个可停放n辆汽车的狭长通道，且只有一个大门可供汽车进出。汽车在停车场内按车辆到达时间的先后顺序，依次由北向南排列（大门在最南端，最先到达的第一辆车停放在车场的最北端），若车场内已停满n辆汽车，则后来的汽车只能在门外的便道上等候，一旦有车开走，则排在便道上的第一辆车即可开入；当停车场内某辆车要离开时，在它之后开入的车辆必须先退出车场为它让路，待该辆车开出大门外，其它车辆再按原次序进入车场，每辆停放在车场的车在它离开停车场时必须按它停留的时间长短交纳费用。试为停车场编制按上述要求进行管理的模拟程序。
- 2023-06-12 18:30:02下载
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