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最佳线性滤波理论起源于40年代美国科学家Wiener和前苏联科学家Kолмогоров等人 的研究工作,后人统称为维纳滤波理论。从理论上说,维纳滤波的...

于 2023-08-30 发布 文件大小:4.45 kB
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最佳线性滤波理论起源于40年代美国科学家Wiener和前苏联科学家Kолмогоров等人 的研究工作,后人统称为维纳滤波理论。从理论上说,维纳滤波的最大缺点是必须用到无限过去 的数据,不适用于实时处理。为了克服这一缺点,60年代Kalman把状态空间模型引入滤波理论, 并导出了一套递推估计算法,后人称之为卡尔曼滤波理论。卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计 的最佳准则,来寻求一套递推估计的算法,其基本思想是:采用信号与噪声的状态空间模型,利 用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计,求出现时刻的估计值。它适合 于实时处理和计算机运算。-err

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  • calculator
    对话框经典起步实例计算器,能够实现普通计算器的功能,希望对初学者有所帮助(Classic examples of the dialog started calculator, to achieve common calculator functions, I hope to help beginners)
    2013-12-07 21:23:53下载
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  • InstDrv
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  • fmodce
    wince下一个播放音频的dll控件,非常实用。(next wince dll audio playback controls, very useful.)
    2010-08-21 10:38:00下载
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  • SD
    说明:  这是一个SD卡的FAT文件系统的实现,该版本时针对周立功的LM3S8962开发板的,可以修改里边相应管脚的设置应用到其他的板子上;该程序也能在51单片机上成功运行。(This is an SD card FAT file system implementation, the version developed for Zhou, who' s LM3S8962 board, you can modify the settings inside the corresponding pins on the board applied to the other the program can run successfully on the 51 single.)
    2011-10-19 20:47:30下载
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    基于stm32在keil平台上通过ds18b20测量温度的实验(ds18b20 temperature measurement)
    2020-06-20 12:40:02下载
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  • Scraper.PullSDK
    中控sdk,内含push sdk,还有C#的源码 (zkt-sdk SDK, containing push SDK, as well as C# source code)((zkt-sdk SDK, containing push SDK, as well as C# source code))
    2021-04-19 10:38:51下载
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  • GDI
    GDI source code. You can learn drawing in first
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  • list
    一个关于列表框控件自绘的小程序,点击某项会相应显示输入框或者组合框。(A small program on self-drawn list box control, the click of a corresponding input box or combo box.)
    2013-03-05 15:21:07下载
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  • poincare
    庞加莱程序 分叉图程序 相图程序 传动系统动力学(poincare progree matlab damping speed accelearte)
    2021-03-30 17:39:10下载
    积分:1
  • duoji_led
    键盘控制舵机同时会让led闪烁,适合慧净HL-1的初学者,但是没有注释(Keyboard control steering gear at the same time will make the led flashing, is suitable for the beginners, hui net- HL 1 but there is no comment)
    2015-08-11 17:34:25下载
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