登录
首页 » Matlab » 该算法连续系统的抗积分饱和的PID算法,用MATlab开发,能够管直接运行,可明显减弱几分饱和现象对系统稳定性的影响,当控制量与设定值偏差较大时,取消积分作用,...

该算法连续系统的抗积分饱和的PID算法,用MATlab开发,能够管直接运行,可明显减弱几分饱和现象对系统稳定性的影响,当控制量与设定值偏差较大时,取消积分作用,...

于 2023-08-31 发布 文件大小:3.80 kB
0 78
下载积分: 2 下载次数: 1

代码说明:

该算法连续系统的抗积分饱和的PID算法,用MATlab开发,能够管直接运行,可明显减弱几分饱和现象对系统稳定性的影响,当控制量与设定值偏差较大时,取消积分作用,以免积分作用过大引起系统的稳定性降低。-The algorithm of the anti-continuous system saturated PID integral algorithm, developed using Matlab and can directly run the tube can be significantly weakened somewhat saturated phenomenon on system stability, when the control volume and settings deviation is larger, integral role in the abolition of so as not to cause too large integral role in the stability of the system lower.

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • rumen.rar
    matlab 从入门新手到精通的高手 细致认真的讲解(matlab novice from entry to master proficient in detailed explanations carefully)
    2008-05-24 21:06:57下载
    积分:1
  • ren
    说明:  矩形阵波束形成代码,快速高效的算法,,经典波束形成算法(Rectangular array beamforming code, fast and efficient algorithm, the classical beamforming)
    2020-11-22 16:19:34下载
    积分:1
  • MATLABTime-frequency-analysis
    专门介绍利用matlab软件进行时间-频率分析的电子书,希望对大家有帮助(Devoted to using matlab software for time- frequency analysis of the e-book, and I hope all of you to help)
    2012-10-10 19:54:15下载
    积分:1
  • matlab-license-plate-recognition
    matlab车牌识别完整程序,车牌识别中的完整代码!(complete program matlab license plate recognition, license plate recognition complete code!)
    2013-10-28 13:29:11下载
    积分:1
  • FEM_2D4NPE_BIOT
    基于MATLAB编制的一个有限元程序,弹性材料,二维实体单元,考虑各向同性二维比奥固结,包括所有函数文件、参考资料、算例说明和结果等,具有较高的参考价值。(A finite element program based on MATLAB, elastic material, two-dimensional solid element, considering isotropic two-dimensional Biot consolidation, including all function files, reference materials, illustrations of examples and results, has high reference value.)
    2021-01-21 17:28:48下载
    积分:1
  • 帧差法目标识别(目标检测跟踪).doc
    本文展示了一种自动识别视频中移动目标的方法。论文中提取移动目标通过帧序列,这种方法不需要先验知识,比如:时间阈值调整。基于相邻帧的连续对称差分,我们能得到全分辨率显著图;然后利用最大熵方法计算阈值决定候选区域和获得兴趣点的种子;最后用修改的模糊生长方法获得最终的结果。本文中提出的算法是有效的、具有鲁棒性的。实验结果也证明它具有很好的效果。移动目标检测在计算机视觉中有广泛应用,但是在研究过程中也有很多挑战。通常目标检测方法被分为三类:(1)基于时间信息。例如:帧差法能很快检测出目标,但很难得到整个物体的轮廓,并且易受背景的影响。(2)基于空间信息的。(3)基于时间和空间信息的。有较好的效果,计算复杂度高。本文提出了一种基于时间信息的方法。(1)通过相邻帧对称差分获得显著图;(2)使用最大熵模型得到一个阈值去二值化时间显著图和获得候选区域。然后选择候选区域最显著的点作为兴趣种子点。(3)对于每一兴趣种子点,在显著图上应用模糊生长方法直到没有点能被聚集和能获得移动物体的轮廓A.移动显著图的产生①获得一段连续帧②相邻帧做差分得到移动目标。③对得到的差分显著图做开运算。作用:消除小的和亮的细节。④为了去除噪声和背景运动的影响,对差分得到的显著图做和再平均。B.兴趣种子选择由于图像是连续变化的,一个固定的阈值不能很好的二值化显著图,本文采用最大熵方法得到一个变化的阈值去二值化显著图和提取候选兴趣区域。然后选择兴趣种子点。C.移动目标检测为了提取移动的目标,本论文应用模糊生长方法去使兴趣点的种子生长成一片区域。如果像素值满足下列条件,对兴趣点的种子使用模糊生长算法。a和u表示如下图实验数据集:PETS2000, PETS2001 and Dataset2014设备:The algorithm is implemented with C on a personal computer with Core i3 3.3 GHz CPU and 2G RAM.评价标准:假负率(False Negative Rate , FNR) :FNR = FN /(TP FN) ,即被预测为负的正样本结果数/正样本实际数假正率(False Positive Rate , FPR) :FPR = FP /(FP TN) ,即被预测为正的负样本结果数 /负样本实际数    Specificity (负例的覆盖率,True Negative Rate) =正确预测到的负例个数/实际负例总数     PBC :Percentage of Bad Classifications召回率(Re、recall):预测为真实正例除以所有真实正例样本的个数准确率(Precision) :预测为真实正例除以所有被预测为正例样本的个数F-measure:查准率和查全率的调和平均值, 更接近于P, R两个数较小的那个: F=2* P* R/(P R)实验结果如下图 表一表示的是本论文实验得出的结果;Fig7和Fig8本文的实验结果与图中方法的比较,可以看出本文中的方法表现很出色。论文中的检测结果本论文的贡献共以下五点:(1)产生特征图基于时间信息。(2)对于场景不需要任何先验知识。(3)扩展了差分从相邻两帧到相邻n帧。(4)对于复杂的背景和相机的抖动具有很好的鲁棒性。(5)自动的提取移动目标。
    2019-08-29下载
    积分:1
  • 磁共振Shepp_logan模型重建
    用matab的GUIDE开发环境设计一个基于Shepp_logan模型图像的MRI 图像重建仿真平台,可以模拟K空间线性和螺旋轨迹设计,K空间数据采集过程以及均匀采样下图像重建。-This is a simulation plantform used for MRI image reconstruction based on Shepp_logan model image in the development environment of matlab GUIDE.It can simulate the design of k-space linear and spiral trajectory ,k-space data acquisition and image reconstruction of data sampling uniformity.
    2022-09-16 13:05:03下载
    积分:1
  • BA
    说明:  复杂网络BA模型matlab代码,返回网络图的邻接矩阵,代码中采用稀疏矩阵,极大地释放内存,提高效率。(BA model complex network matlab code, return to the network adjacency matrix, the code used in sparse matrix, which greatly release memory and improve efficiency.)
    2010-10-09 20:14:30下载
    积分:1
  • rgk
    时频分析工具——径向高斯核时频分布。为了在时频分布平面内不出现交叉项,则在模糊函数域内应有效去除互分量而仅保留自分量。设计一个与信号相匹配的核函数可以达到上述目的。基于信号的径向高斯核时频分布是一种比较理想的时频分布(Optimal radially Gaussian kernel time-frequency representation)
    2010-10-09 21:40:39下载
    积分:1
  • rlsandlms
    自适应算法的介绍(introduced Adaptive Algorithm)
    2006-05-29 16:45:56下载
    积分:1
  • 696518资源总数
  • 105958会员总数
  • 18今日下载