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High
高质量的C编程 有很多技巧和常见的算法在面-High-quality a lot of C programming skills and a common algorithm in face
- 2023-03-06 15:15:03下载
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pic microcontroller tutorial contains: PIC microcontrollers and practical tutori...
pic单片机教程 含有:PIC单片机实用教程,MPLAB ICD2 使用指南-pic microcontroller tutorial contains: PIC microcontrollers and practical tutorials, MPLAB ICD2 User Guide
- 2023-06-23 15:00:07下载
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7段数码管译码器,用VHDL在FPGA2000上显示
7段数码管译码器,用VHDL在FPGA2000上显示-7 LED decoder with VHDL shown in FPGA2000
- 2022-03-06 02:24:43下载
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利用ARM2103编写的实时时钟程序,请各位高手指点
利用ARM2103编写的实时时钟程序,请各位高手指点-ARM2103 prepared to use real-time clock procedures, expert advice please
- 2022-04-11 23:23:55下载
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最新的OPENPOWERLIN V2.2.1源代码
应用背景
现场总线由来已久,几种出现较早、应用较多的现场总线,如 CAN、deviceNet、 modBus、RS485 等,这些总线速度慢、每次传输的数据包小。随着工业自动化由低速向高速、由低精度向高精度、由集中式控制向分布式控制的发展,对现场总线的传输速度和数据量都提出了新的要求。于是就有很多厂家提出了基于以太网技术来实现现场总线,由此诞生了 POWERLINK、EtherNet/IP、ModBusTCP、ProfinetRT、EtherCat、MECHATROLINK 等这些工业实时以太网的技术。
目前高速实时现场总线种类繁多,很多厂家都在推广自己的总线协议,这些协议从性能上可分为两类:高实时总线和低实时总线。
高实时性的总线:POWERLINK,EtherCat,MECHATROLINK。POWERLINK 实际的实时性能最高为 100us 的循环周期,EtherCat 实际的实时性能最高为 250us 的循环周期。
在这三种总线中 EtherCat 和 MECHATROLINK 需要用专用的 ASIC 才能实现,之所以采用 ASIC 芯片来实现是为了能够控制市场,使他们处于有利地位。众所周知,工业自动化行业的厂家在 2009、2010 年取得了大丰收,很多公司的业绩翻了一倍。
EtherCat 和 MECHATROLINK 只解决了数据链路层和物理层,而没有实现应用层。用户买了 ASIC 芯片,还不得不自己来实现应用层(如 CANopen),这需要花费用户很长时间。此外不同用户实现的应用层往往不同,这就造成同样都是基于 EtherCat 的设备,却相互不能通信。
POWERLINK 是一个可以在普通以太网上实现的方案,无需 ASIC 芯片,用户可以在各种平台上实现 POWERLINK,如 FPGA、ARM、x86CPU 等,只要有以太网的地方,就可以实现 POWERLINK。
POWERLINK 公开了所有的源码,任何人都可以免费下载和使用(就像 Linux)。POWERLINK 的源码里包含了物理层(标
- 2022-03-10 11:57:25下载
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一篇介绍具体嵌入式linux应用的论文,为研究生毕业论文提供较好的参考...
一篇介绍具体嵌入式linux应用的论文,为研究生毕业论文提供较好的参考-this is a text about embed linux system .
- 2023-08-03 07:55:02下载
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intel strata flash TE28Fxx series of source code nor flash
intel strata flash TE28Fxx系列的源代码 nor flash-intel strata flash TE28Fxx series of source code nor flash
- 2022-10-05 04:40:02下载
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mcs51汇编子程序
mcs51汇编子程序-mcs51 compiled subprogram
- 2022-07-01 03:28:13下载
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液晶屏1604的一个驱动程序,里面有proteus的仿真电路图,代码很省。...
液晶屏1604的一个驱动程序,里面有proteus的仿真电路图,代码很省。-screen of a 1,604 drivers, there are lic circuit simulation, the code was very frugal.
- 2022-06-02 22:45:13下载
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avr单片机读取按键后通过HC595显示在LED上
一个使用avr单片机读取按键后通过HC595显示在LED上的程序,分多个文件,是网上的一个提问不能编译成功的程序。通过修改后已经能够正常的编译和使用。
- 2022-07-22 03:46:54下载
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