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大学生机器人大赛(双足)国家一等奖程序(2013年用)
应用背景这是我在参加2013年ROBCUP大学生全国机器人大赛是使用过的程序,硬件是自己做的,因此程序要自己进行修改调试才能适合新的硬件。本程序试用于双足竞速机器人,有较好的鲁棒性。关键技术本程序是用C语言编写,单片机使用的是51单片机,整个机器人有6个自由度,符合大赛的规定。
- 2022-01-28 00:10:30下载
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这是基于蓝海微芯LJD
这是基于蓝海微芯LJD-SY-XA+单片机开发系统的远程无线监控系统的DA及AD采集和数码显示的部分,GPRS无线控制部分正在整理,稍后再传-This is based on LAN Hai-core LJD- SY- XA MCU Development System Remote Wireless Monitoring System DA and AD Acquisition and digital display, GPRS wireless control of the process of collating and later the re-
- 2022-03-14 16:19:39下载
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该代码是在一款8051芯片上实现最基本的MP3程序, 通过阅读该代码可以完成了解MP3的实现过程....
该代码是在一款8051芯片上实现最基本的MP3程序, 通过阅读该代码可以完成了解MP3的实现过程.-The code section 8051 of the chips to achieve the most basic MP3 procedures, By reading of the code will be completed to understand the process of the realization of MP3.
- 2022-07-12 19:12:08下载
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CC2540 与 ADXL 346
这是 CC2540 BLE 与 ADXl 346 加速度传感器的接口代码。接口是通过 SPI。C.在完成初始化和阅读它读取设备 ID/寄存器/XYZ 值。
- 2022-07-25 19:27:37下载
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智能门,门禁系统
这是本人大三时做的一个比赛项目,做了一个门禁系统——智能门。此门遇人自动打开,晚上需要正确的密码才能打开等等,文件中有关于们的介绍,完整的报告和完整可用的几千行C代码,和非常详细的程序注释,肯定看得懂的
- 2022-01-21 01:57:10下载
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stm32f103开发板
tim定时器例程
stm32f103开发板
tim定时器例程-stm32f103 development board tim timer routines
- 2022-07-16 09:15:45下载
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FAUNC编程PMC B-63983EN-02
FANUC_B-63983EN-02_30i_31i_32i_PMC用户手册,FANUC Series 30*/300*/300*s-MODEL A,FANUC Series 31*/310*/310*s-MODEL A5,FANUC Series 31*/310*/310*s-MODEL A,FANUC Series 32*/320*/320*s-MODEL A
PROGRAMMING MANUAL
- 2022-02-14 09:45:09下载
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lpc922 I2C接口的机器代码from the
LPC922 I2c接口从机代码-LPC922 I2c interface code from the machine
- 2022-03-02 06:05:59下载
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philips am7 打印机驱动源码,直接针对I/O
进行编程的典范,简单明了...
philips am7 打印机驱动源码,直接针对I/O
进行编程的典范,简单明了-philips am7 printer driver source code, aimed at I/O programming model for simple and clear
- 2022-06-30 13:20:50下载
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tornado安装说明及KEY
tornado安装说明及KEY-tornado install and KEY
- 2022-06-26 05:12:37下载
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