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smooth_update

于 2009-05-03 发布 文件大小:1KB
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代码说明:

  数值计算中的平滑算法,非线性滤波中使用。(Numerical calculation of the smoothing algorithm, the use of nonlinear filtering.)

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  • svm-special
    一些MATLAB SVM的论文资料,希望可以对大家有用(very good)
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  • ldpc_decode_MacKay_Neal
    decoding of binary LDPC as in Elec. Letters by MacKay&Neal 13March1997(decoding of binary LDPC as in Elec. Letters by MacKay)
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  • QPSK
    qpsk调制解调 随机信号生成 高斯白噪声的加入(qpsk awgn mod demod)
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  • aab1
    this is a code for color seegmentation
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  • Magawick_temp
    Madgwick filter for AHRS
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  • OFDMMATLAB
    关于ofdm的MATLAB程序,包括收和发两个部分,考虑比较充分(On the MATLAB OFDM procedures, including admission and issued in two parts, to consider more fully)
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  • palmidpro
    this code palm print identification
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  • UCA-ESPRIT_DOA
    二维的圆阵的doa估计算法实现,实现二维的doa估计(2-d doa estimation algorithm for the circle array)
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    偏微分求解,大全很全面的偏微分求解,显隐式,对比及使用等(Partial differential solution)
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  • cHAMP-potentiel
    Dans la partie expérimentale, nous allons considérer un cas simple où l’espace de configuration est limité à 2 dimensions avec des obstacles ponctuels (réduits à des points). On va considérer un espace de configuration de taille 100x100, où l’on va disposer des obstacles ponctuels. Dans le code fourni (potentialfield.m), nous définissons deux structures : s et r. Ces structures possèdent trois champs : - x : correspond à la position du point (attracteur pour s et répulsif pour r) - w : le poids (ξ pour l’attracteur et η pour le répulsif) - k : le choix de la fonction heuristique (conique/parabolique pour l’attracteur, exponentielle/hyperbolique pour le répulsif) La variable q représente la position courante du robot. Les fonctions fieldplot et robotplot gèrent les affichages.
    2011-09-07 05:52:07下载
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