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robot1
自己写的一个机器人matlab仿真程序。程序实现了六自由度旋转关节机器人的运动学、动力学仿真和轨迹规划。机器人初始关节变量以xls文件形式导入程序中，也可在程序中拖动滑块修改。(robot simulate by matlab , kinematic & dynamics&trajectory.)
- 2012-11-30 09:46:54下载
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mohu
此为模糊PID自适应控制程序，可以用于仿真或者实验，经过本人验证可直接运行(This is a fuzzy adaptive PID control procedures can be used to simulate or experiment can be run directly after I verify)
- 2014-10-29 21:57:52下载
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Traversal
用vba程序遍历所有目录下的excel文件，把各文件中两列经度和纬度的内容合并，并插入新列。很好的高效率的遍历程序。(Vba program to traverse all excel file directory, each file merge the contents of two of the latitude and longitude, and insert a new column. Good high efficiency of the traversal process.)
- 2012-11-05 09:23:45下载
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mmatlabtoolofa
matlab的模式识别工具箱箱，非常有助于开发可直接使用。
(Matlab pattern recognition toolbox box, very helpful in the development can be used directly.)
- 2012-07-16 18:00:48下载
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fft
关于快速傅里叶FFT变换的一个小程序，很有帮助。(a small program about the FFT transform , very helpful)
- 2013-03-06 10:24:56下载
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fdm2d
有限差分正演模拟，进行地震波正演，源码是科罗拉多矿业学院开发的。(Finite difference forward modeling for seismic wave forward modeling, the code is the Colorado school of mining .)
- 2015-04-15 15:24:51下载
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MMatlab_RADARa
Matlab实现的一个简单的RAADAR预警雷达模拟 可直接使用。
(Matlab achieve of a simple RAADAR warning radar simulator used directly.)
- 2020-07-01 03:20:02下载
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ChexueFangzhen
一个车削仿真的程序，可用生成ＮＣ代码，并带有仿真过程．(a turning simulation procedures, generating NC code available, and with simulation process.)
- 2006-06-04 12:31:03下载
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FuzzyPAdaptivePRobustPPIDPController
适合用来学习模糊控制的源码。模糊自适应PID效果是非常不错。PID控制器，一种工业控制方式,比例积分微分控制规律（控制器数学模型G(S)=比例＋微分＋积分）,经常用P表示比例，用I表示积分，用D表示微分。(Suitable for learning fuzzy control of the source. Fuzzy adaptive PID effect is very good. PID controller, an industrial control, PID control law (mathematical model of the controller G (S) = ratio of+ differential+ points), often expressed by P ratio, with the points I said, with the D that differential.)
- 2011-04-26 11:29:16下载
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51847167snake_gvf_demo
GVF SNKE 模型matlab源代码(gvf snake)
- 2010-11-06 13:41:04下载
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