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JPDA
统的联合概率数据关联算法(IPDA)是在密集杂波环境下的一种良好的多目标跟踪算法，
但它是针对单传感嚣对多目标跟踪的情况下使用，不能直接用于多传感器对多目标的跟踪。针对这
一问题，文中提出了一种适用于多传感器多目标跟踪的JPDA算法，它以极大似然估计完成对来自
多传感器的测量集合进行同源最优分划，然后采用JPDA方法对多目标进行跟踪。经过理论分析和
仿真试验，证明了该方法能有效地进行多传感器多目标的跟踪，且具有算法简单、跟踪精度高、附
加的计算量小等优点。(Abstract)m JointProbabilisticDataAssociation(JPDA)solves single sensormultitatgcttrackingin ClUtter,butitc锄not bc
used directly in mnitisensor multitarget tracking．喇8 paper presents a method to implement multi—sensor multi—target tracking
by combining maximum likelihood estimation wim JPDA The maximum Iikelihood estimation is used to classify the same
source observations at one time into the same set,and血en JPDA implements multi—target uacking after the position fitsed．The
theory analysis and computer simulation show that this algorithm may achieve multi—sensor multi—target tracking perfectly with
low calculation load added and higher precision 。)
- 2010-06-23 21:15:41下载
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porous
porous多孔介质LBM，matlab模拟(porous porous medium LBM, matlab simulation)
- 2013-12-17 14:56:55下载
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codeStrechingtimetodenoiseaudiowave
Streching time to denoise audiowave.txt from reference The author Gabrial P
- 2009-09-16 09:36:11下载
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SpaceVectorPWM
svpwm code in matlab
- 2010-10-19 16:26:45下载
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说明： matlab代数方程的解法，相信对做数值计算和模拟的有很好的帮助(matalb solve code for
equation
)
- 2010-04-21 22:12:30下载
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tixingxiangyi
三步梯形相移图案的matlab生成程序，使用的是灰度图像。(Three-step phase shift pattern matlab trapezoid generation program, using a gray-scale image.)
- 2014-12-16 10:31:45下载
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IHT
压缩感知的贪婪迭代算法，算法使用最小二乘估计来重构信号(Greedy iterative algorithm compressed sensing algorithms to reconstruct the signal using a least squares estimation)
- 2014-02-10 21:37:17下载
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GePa05_DTC
Direct torque control for IM drives
- 2010-06-25 22:06:30下载
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EKF
模拟拓展卡尔曼滤波的计算，雅各比矩阵的运算(Extended Kalman Filter)
- 2020-06-20 22:20:01下载
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64QAMMATLAB
64 QAM Constellation Diagram
- 2010-06-18 15:57:04下载
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