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cPCI_6adc_400m_ran_ch_fenli_wenjian

于 2009-12-28 发布文件大小:62KB

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代码说明：

ADC动态性能测试，包括FFT法，正弦拟合法，直方图法，还可以测试通道之间一致性(ADC test of dynamic performance,including FFT method,sine fit method,hist method etc.)

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说明：倒立摆的控制，采用常用的PID算法，现在没有加其他的算法，或许对一些同学有用。(Inverted pendulum control, with common PID algorithm, the algorithm is not added to the other, may be useful for some students.)

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