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robots
仿真移动机器人避障的实验,是机器人在制定的环境中避开障碍,到达目的地。(Simulation of mobile robot obstacle avoidance experiments, is in the formulation of the robot environment to avoid obstacles, reach their destinations.)
- 2008-01-23 17:56:24下载
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matlab-kalman
这是一个用MATLAB编写卡尔曼滤波算法的程序(This is a program)
- 2011-12-04 10:40:58下载
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SST
该程序为同步压缩变换,能够运行,对时频分析有较好的处理结果(This program is a synchronous compression transform, can run, and has better processing results for time-frequency analysis)
- 2018-05-10 16:50:12下载
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aero_gen
aerogenerator model for wind turbine
- 2010-10-05 20:40:36下载
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PCA
基于PCA变换的多传感器图像融合质量评价(Quality Assessment of Multi-source Image Fusion Based on PCA Transform)
- 2010-05-24 15:11:14下载
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支持向量机的应用
SVM算法的应用的一个小应用。支持向量机(SVM)是90年代中期发展起来的基于统计学习理论的一种机器学习方法,通过寻求结构化风险最小来提高学习机泛化能力,实现经验风险和置信范围的最小化,从而达到在统计样本量较少的情况下,亦能获得良好统计规律的目的。
- 2022-04-16 03:01:55下载
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MAPMADE
SLAM中地图的实现程序,MATLAB 开发的,二维地图(Implementation of SLAM in the map program, MATLAB developed two-dimensional map)
- 2010-09-18 18:02:18下载
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DVB-S2_LDPC_decode
LDPC code已经用于DVB-S2标准。这个MATLAB程序可以用来研究LDPC码的性能。(LDPC code has been used in DVB-S2 standard. This MATLAB program can be used to study the performance of LDPC codes.)
- 2021-04-06 23:59:02下载
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laminarcylinder
应用背景格子-的方法是用于数值模拟物理现象,作为一种替代经典的求解器偏微分方程。应用的主要领域是流体力学,特别是数值解不可压缩,含时变的斯托克斯方程。强度的LBM然而基于其方便地表示复杂的能力物理现象,从多相流到流体化学反应。由于该方法是基于分子描述一种流体,可以直接用于微观物理的知识制定适当的数学模型。它是一个宝贵的工具基础研究,因为它保持了一个周期之间的制定理论和相应的数值模型的制定。关键技术在大多数代码中,示例应用程序是在一个通道中的一个二维流汽缸。在上下边界,并在表面上缸,消失的流体速度被施加(无滑移条件)。这个缸放置稍不对称,其中心的一个格网站上方的通道。雷诺兹数是重= 100,一一个非定常,周期流动的值。测试计算机在1600mhzwith 256 KB L2缓存的AMD速龙处理器。
- 2022-11-11 19:05:03下载
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Rapid-Acquisition-of-Doppler-Shift-
本文提出了一种适用于低轨卫异扩频通信系统的多普勒频移快捕方法.该方法基于数字匹配滤波器及自动频率控制环路_利用数字匹配滤波器的囚码快捕特性及其输出主相关峰值对频偏的敏感性,缩短多普勒频移的
捕获时间.论文首先推导了多普勒频移的平均捕获时间表达式,然后根据数值分析结果得到了准最佳捕获判决策略,最后通过比较验证了该快捕方法相对于传统串行捕获方法在性能上的提高.
(This paper presents a low-orbit health for different spread spectrum communication system fast catching the Doppler shift method, which based on digital matched filter and automatic frequency control loop _ prisoners using digital matched filter code features rapid acquisition and the output of the main correlation peak frequency deviation of the sensitivity of the Doppler frequency shift to shorten acquisition time. paper first derive the mean Doppler shift acquisition time expression, then the numerical results obtained quasi-optimal capture decision strategies, and finally verified by comparing with the rapid acquisition method to capture the traditional method of serial improvement in performance.)
- 2011-10-22 19:35:00下载
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