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MiniBalanceV5.0

于 2021-04-06 发布 文件大小:2917KB
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代码说明：

  基于STM32的平衡小车源码(精简入门版)，可实现小车的直立平衡。(Balanced car source code based on STM32 (streamlined entry version) can achieve vertical balance of the car.)

文件列表：

MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\BALANCE\CONTROL\control.c, 6371 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\BALANCE\CONTROL\control.h, 646 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\BALANCE\DataScope_DP\DataScope_DP.C, 2891 , 2015-07-09
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\BALANCE\DataScope_DP\DataScope_DP.h, 586 , 2015-07-09
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\BALANCE\DMP\dmpKey.h, 19342 , 2012-12-14
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\BALANCE\DMP\dmpmap.h, 6765 , 2012-12-14
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\BALANCE\DMP\inv_mpu.c, 84104 , 2015-07-09
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\BALANCE\DMP\inv_mpu.h, 4335 , 2015-07-09
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\BALANCE\DMP\inv_mpu_dmp_motion_driver.c, 57839 , 2015-07-09
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\BALANCE\DMP\inv_mpu_dmp_motion_driver.h, 3386 , 2015-07-09
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\BALANCE\filter\filter.c, 2105 , 2015-12-07
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\BALANCE\filter\filter.h, 399 , 2015-12-07
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\BALANCE\MPU6050\MPU6050.c, 11025 , 2016-06-26
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\BALANCE\MPU6050\mpu6050.h, 14787 , 2015-10-17
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\BALANCE\show\show.c, 1844 , 2016-06-26
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\BALANCE\show\show.h, 309 , 2016-06-26
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\HARDWARE\ADC\adc.c, 2414 , 2016-05-31
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\HARDWARE\ADC\adc.h, 189 , 2016-05-31
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\HARDWARE\DataScope_DP\DataScope_DP.C, 2887 , 2015-06-07
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\HARDWARE\DataScope_DP\DataScope_DP.h, 581 , 2015-05-04
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\HARDWARE\ENCODER\encoder.c, 3782 , 2016-03-05
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\HARDWARE\ENCODER\encoder.h, 528 , 2016-03-03
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\HARDWARE\EXTI\exti.c, 764 , 2016-05-31
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\HARDWARE\EXTI\exti.h, 444 , 2016-06-05
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\HARDWARE\IIC\IOI2C.c, 10779 , 2015-12-07
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\HARDWARE\IIC\IOI2C.h, 3118 , 2015-11-03
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\HARDWARE\KEY\key.c, 2499 , 2016-06-05
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\HARDWARE\KEY\key.h, 256 , 2016-05-31
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\HARDWARE\LED\LED.C, 720 , 2016-05-31
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\HARDWARE\LED\LED.H, 164 , 2016-05-31
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\HARDWARE\MOTOR\motor.c, 1274 , 2016-06-05
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\HARDWARE\MOTOR\motor.h, 544 , 2015-12-07
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\HARDWARE\OLED\oled.c, 5207 , 2016-05-31
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\HARDWARE\OLED\oled.h, 957 , 2016-05-31
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\HARDWARE\OLED\oledfont.h, 16174 , 2013-09-13
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\HARDWARE\TIMER\timer.c, 3102 , 2015-12-07
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\HARDWARE\TIMER\timer.h, 159 , 2015-12-06
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\HARDWARE\USART3\usart3.c, 3832 , 2015-12-06
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\HARDWARE\USART3\usart3.h, 172 , 2015-11-03
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\24l01.crf, 307951 , 2015-12-07
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\24l01.d, 1665 , 2015-12-07
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\24l01.o, 314324 , 2015-12-07
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\adc.crf, 292476 , 2016-06-26
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\adc.d, 1359 , 2016-06-26
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\adc.o, 297964 , 2016-06-26
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\control.crf, 294334 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\control.d, 1543 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\control.o, 304932 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\datascope_dp.crf, 817 , 2016-03-03
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\datascope_dp.d, 128 , 2016-03-03
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\datascope_dp.o, 11320 , 2016-03-03
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\delay.crf, 292173 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\delay.d, 1425 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\delay.o, 298272 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\encoder.crf, 292976 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\encoder.d, 1499 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\encoder.o, 298644 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\ExtDll.iex, 19 , 2015-11-15
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\exti.crf, 291717 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\exti.d, 1394 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\exti.o, 297032 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\filter.crf, 1122 , 2016-03-03
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\filter.d, 90 , 2016-03-03
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\filter.o, 12748 , 2016-03-03
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\iic.crf, 235777 , 2015-07-06
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\iic.d, 535 , 2015-07-06
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\iic.o, 251684 , 2015-07-06
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\inv_mpu.crf, 311491 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\inv_mpu.d, 1445 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\inv_mpu.o, 333668 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\inv_mpu_dmp_motion_driver.crf, 303507 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\inv_mpu_dmp_motion_driver.d, 2003 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\inv_mpu_dmp_motion_driver.o, 321968 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\ioi2c.crf, 295799 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\ioi2c.d, 1384 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\ioi2c.o, 305292 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\key.crf, 292398 , 2016-06-26
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\key.d, 1359 , 2016-06-26
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\key.o, 298664 , 2016-06-26
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\led.crf, 291888 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\led.d, 1359 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\led.o, 297316 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\Minibalance.axf, 372668 , 2017-02-20
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\Minibalance.build_log.htm, 552 , 2017-02-20
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\minibalance.crf, 291651 , 2017-02-20
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\minibalance.d, 1554 , 2017-02-20
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\Minibalance.hex, 106047 , 2017-02-20
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\Minibalance.htm, 148505 , 2017-02-20
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\Minibalance.lnp, 579 , 2017-02-20
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\Minibalance.map, 149656 , 2017-02-20
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\minibalance.o, 298720 , 2017-02-20
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\Minibalance.sct, 479 , 2015-06-19
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\Minibalance.uvgui.passoni, 70385 , 2015-06-19
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\Minibalance.uvopt, 8170 , 2015-06-19
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\Minibalance_Target 1.dep, 409 , 2015-06-19
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\Minibalance_uvproj.bak, 0 , 2015-06-19
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\motor.crf, 292153 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\motor.d, 1429 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\motor.o, 297548 , 2016-08-27
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(精简入门版)\OBJ\mpu6050.crf, 294662 , 2016-08-27

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  • freemodbus-v1.5.0 官方源码
    freemodbus-v1.5.0无改动官方源码，可移植(Freemodbus-v1.5.0 Portable without changing official source code)
    2020-06-18 00:00:01下载
    积分：1
  • ultrasonic
    基于51单片机的 超声波测距 用于智能小车的循迹 蔽障(Ultrasonic distance measurement based on 51 single-chip microcomputer used for tracking of intelligent car escapes)
    2013-07-26 14:13:12下载
    积分：1
  • GPS
    此卫星定位系统通信是没有任何问题的，如果通信不了，那就是你硬件问题了。(The GPS communication is no problem, if can t communicate, that is your hardware problems)
    2014-02-26 11:07:08下载
    积分：1
  • mimasuo
    通过按键输入密码将密码与存储在24C512的密码相比较然后在显示器上显示密码是否正确(Through the key input password, the password and the password stored in the 24C512 compared, and then on the display the password is correct)
    2013-03-06 21:21:51下载
    积分：1
  • MatrixClock
    Source code show how can made additional videoeffects on matrix led 8x8
    2016-06-28 01:40:54下载
    积分：1
  • 数字对讲机
    说明：  STM32F103+SX1278+WM8974对讲机原理图, 代码(Speex based Lora WalkieTalkie)
    2020-06-25 16:40:01下载
    积分：1
  • hx03uart1-Send-ok
    单片机c程序，实现数据的发送和接收。结构简单，课程设计可用(Singlechip c procedures, to achieve the sending and receiving data. )
    2013-09-25 13:20:49下载
    积分：1
  • 52DHT11-1602
    stc89c52测试DHT11并用1602显示(DHT11 stc89c52 test and 1602 showed)
    2016-04-18 17:04:44下载
    积分：1
  • Robust-H-infinite-control
    研究了直驱风力发电机系统中永磁同步发电机定子参数变化时的鲁棒H∞控制问题.文中针对电流参数变化模型,提出一种不确定descriptor系统的输出反馈H∞控制方法 利用内模原理得到无静差转速鲁棒H∞控制器,以消除空气动力噪声对转速的影响 控制器的综合过程归结为一组线性矩阵不等式的求解问题.仿真结果表明,所提出的控制方法计算简单,具有较好的静、动态性能,扰动抑制效果明显,对定子参数在大范围的变化具有较强的鲁棒性. (Studied the direct drive wind generator system permanent magnet synchronous generator stators robust H ∞ control problem when parameters change the text for the current model parameters, an uncertain descriptor system proposed output feedback H ∞ control methods . Internal use get no static modulus principle differential speed H ∞ controller to eliminate the effects of noise on the speed of the air force integrated process controller boils down to a set of linear matrix inequalities problem solving simulation results show that the proposed method of calculation. simple and has good static and dynamic performance, disturbance rejection obvious effect on the stator in a wide range of parameters has strong robustness.)
    2014-02-14 16:21:50下载
    积分：1
  • dingshiqi
    实现了定时器中断练习，定时器是所有单片机必须的功能，也是入门的，运用51单片机(The timer interrupt timer is practice, all the MCU must function, but also the entry, using 51 microcontroller)
    2014-04-02 21:57:05下载
    积分：1
  • 696516资源总数
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