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EKF
说明: 扩展卡尔曼滤波算法的simulink模型(Extended Kalman Filter)
- 2020-03-06 22:08:41下载
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用 VB.net实现的打字练习源程序代码
用 VB.net实现的打字练习源程序代码-Realize using VB.net source code typing practice
- 2023-07-11 21:10:02下载
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10697_Petrol_Station
说明: Lego 10697 Petrol Station
- 2020-06-21 12:20:02下载
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GPSorbit
程序主要包括:1.MyInit.m 数据初始化
输出参数:
XTrueZ 目标真实轨迹
Z0 目标观测值
T 采样周期
Q 系统误差阵
DeltaR 距离误差
DeltaSita 方位角误差
DeltaBeta 俯仰角误差
totaltime 运动时间
montimes 蒙特卡罗仿真次数
2. EKF.m
[Z1]= EKF
Z1: 输出EKF滤波后结果
3. CMKF.m
[Z2]= CMKF
Z2: 输出CMKF滤波后结果
4. GetR.m CMKF算法中误差阵R的计算
5. CompareEandC.m
EKF和CMKF、最小二乘滤波后结果比较
部分绘图代码不全,具体结果请参见 信号实验作业.doc 文档
6.source.m
产生带野值的数据
7. RemoveWilddata.m
野值剔除算法
(Procedures will include: 1. MyInit.m initialization data output parameters: XTrueZ target the real target trajectory Z0 sampling period T observed value Q system error array DeltaR distance error DeltaSita azimuth error DeltaBeta pitch angle error totaltime exercise time montimes the number of Monte-Carlo simulation 2. EKF.m [Z1] = EKF Z1: Output EKF filtered results 3. CMKF.m [Z2] = CMKF Z2: Output CMKF filtered results 4. GetR.m CMKF algorithm for the calculation of error R array 5. CompareEandC.m EKF and CMKF, least-squares filtering Comparison of part of the drawing code after the failure, specifically the results of experimental work, see the signal. Doc document 6. source.m generate the data with outliers 7. RemoveWilddata.m outliers removed Algorithm)
- 2020-12-01 13:09:26下载
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camera 驱动源码,用用于支持ov511系列芯片的摄像头,和ov7620系列芯片的摄像头...
camera 驱动源码,用用于支持ov511系列芯片的摄像头,和ov7620系列芯片的摄像头-camera driver source code, with support for the ov511 series chip camera, ov7620 series and the camera chip
- 2022-03-17 18:23:19下载
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JPEG
JEPG压缩算法的matlab仿真,亲测可用,还可以和JEPG2000对比(Matlab simulation of JEPG compression algorithm)
- 2021-04-09 20:48:59下载
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DSP程序 Matlab是一套用于科学工程计算的可视化高性能语言与软件环境。它集数值分析、矩阵运算、信号处理和图形显示于一体,构成了一个界面友好的用户环境,在这...
DSP程序 Matlab是一套用于科学工程计算的可视化高性能语言与软件环境。它集数值分析、矩阵运算、信号处理和图形显示于一体,构成了一个界面友好的用户环境,在这个环境中,问题与求解都能方便地以数学的语言(主要是矩阵形式)或图形方式表示出来。
- 2023-02-08 15:30:04下载
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此为民意调查,用户可以进行再线投票,并查看统计结果。
此为民意调查,用户可以进行再线投票,并查看统计结果。-to this poll, users can re-line vote, and to see results.
- 2022-03-11 12:07:19下载
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飘逸一代引擎源码(包括控件)
说明: 飘逸一代引擎源 完整源代码 delphi编译(Elegant Generation Engine Source Code)
- 2020-09-02 21:28:08下载
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PMSM SMO
说明: PMSM SMO is realized based on simulink
- 2020-02-06 19:19:19下载
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