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main_diag_1122

于 2020-01-10 发布

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代码说明：

说明：通过分析冗余并联机器人的驱动支链，建立动力学模型，得到其质量矩阵，(By analyzing the driving branch chain of the redundant parallel robot, establishing the dynamic model, and obtaining its mass matrix,)

文件列表：

main_diag_1122.m, 11519 , 2018-07-04

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