main_diag_1122
于 2020-01-10 发布
0 113
下载积分: 1
下载次数: 5
代码说明：
说明： 通过分析冗余并联机器人的驱动支链，建立动力学模型，得到其质量矩阵，(By analyzing the driving branch chain of the redundant parallel robot, establishing the dynamic model, and obtaining its mass matrix,)
文件列表：
main_diag_1122.m, 11519 , 2018-07-04
下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
发表评论
