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基于51单片机的两轮平衡车程序
本工程是基于51单片机，里面包含PWM,PID,卡尔曼滤波等程序资料，程序是本人课程设计写的，非常适合新手学习。
- 2020-12-12下载
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prony算法的MATLAB程序实现
有中文注释代码的原理，适合初学者简单易学，可以在此基础上根据研究对象的需要，对程序进行修改。
- 2020-12-06下载
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k均值聚类算法MATLAB程序及注释
文档提供了一个完整的k均值聚类算法MATLAB程序，已运行无误，且有超级详细的注释
- 2020-11-28下载
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西储大学轴承实验数据（12Hz驱动端轴承全）.zip
【实例简介】西储大学轴承实验数据（12Hz驱动端轴承全），该实验台包括一个2 马力（1.5KW）的电动机，一个扭矩传感器/ 译码器，一个功率测试计,还有电子控制器(图中没显示) 。待检测的轴承支撑着电动机的转轴,驱动端轴承为SKF6205 ，风扇端轴承为SKF6203 ，下表中分别列出了两种轴承的几何尺寸和各部件的故障频率。轴承用电火花加工单点损伤，损伤直径分为（0.007英寸=7 mils =0.177 8 mm，0.014英寸=14 mils =0.355 6 mm ，0.021英寸=21 mils =0.533 4 mm，0.028英寸=28 mils =1.016 mm ，0.04英寸=40 mils =1.016 mm。（1英寸=25.4mm）其中，轴承外圈的损伤点在时钟:3 点钟、6 点钟、12 点钟3 个不同位置进行设置。电动机风扇端和驱动端的轴承座上方各放置一个加速度传感器用来采集故障轴承的振动加速度信号。振动信号由16 通道数据记录仪采集得到，采样频率为12 kHz，驱动端轴承故障还包含采样频率为48 kHz 的数据。功率和转速通过扭矩传感器/ 译码器测得。
- 2021-11-25 00:34:34下载
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Gabor二维滤波器——最全
最全的Gabor二维滤波器，包括详细的matlab代码和注释以及分析，对学习Gabor滤波器绝对会有很大帮助。是本人一点一点收集，部分代码是原创，大多都亲自运行测试过。
- 2020-12-05下载
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直方图均衡化——C语言实现
用C语言实现了直方图均衡化，内有测试图片。非常好用。
- 2020-12-03下载
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matlab多机器人避障
多个机器人之间的协调路径规划，可以实现多个机器人由已知起点到已知目标点避障。
- 2020-11-28下载
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k-均值（k-means）的Matlab静态实现
之前学习并详细总结了一篇k-均值（k-means）算法文章，于是顺便提供Matlab代码实现，这份代码通过Matlab随机生成三组数据，然后进行聚类实现。还有另一份较复杂的实现代码可动态实现k-均值的聚类过程，具体可查看个人CSDN资源
- 2020-12-11下载
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基于STM32C8t6实现的温度控制系统
本系统采用STM32f103c8t6作为主控芯片，能对DS18B20采集到的信息进行解算，并将结果显示在OLED显示屏上面，并可以通过两个按键实现设定温度加减到设定温度。
- 2020-12-06下载
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方波——三角波——正弦波函数信号发生器课程设计
三、 设计要求A、电路能输出正弦波、方波和三角波等三种波形；B、输出信号的频率要求可调；C、拟定测试方案和设计步骤；D、根据性能指标，计算元件参数，选好元件，设计电路并画出电路图；E、在面包板上或万能板上安装电路；F、测量输出信号的幅度和频率；H、写出设计性性报告。
- 2020-12-02下载
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