-
经典的ICP点云拼接配准算法，matlab实现，带例程，附带RMS误差分析
自己实现的经典ICP算法，采用PCA作了粗拼接，然后使用K-d树算法加速选取对应点，使用bunny数据进行了拼接实验，并计算了其RMS误差。经典ICP算法中不包含筛选删除误匹配点对的步骤，因此精度较低。
- 2021-05-07下载
- 积分：1
-
基于LMI的一级倒立摆H∞控制器的设计与实现
以固高公司的直线型一级倒立摆为控制对象，设计一种基于线性矩阵不等式（LMI）的鲁棒H∞控制器，采用simulink及m文件实现系统建模、控制器的设计，完成系统算法的验证。
- 2020-12-06下载
- 积分：1
-
分布式的PCA
传统的PCA在处理高维度的数据时，可能会遇到很多问题，在PCA的基础上，DPCA很好的解决了数据维度大的问题，资源里包括两篇关于DPCA的论文以及对应的代码。
- 2020-12-07下载
- 积分：1
-
精通网络视频核心开发技术pdf
基本信息作者： 于广出版社：电子工业出版社ISBN：9787121126482上架时间：2011-3-7出版日期：2011 年4月开本：16开页码：1版次：1-12 内容简介《精通网络视频核心开发技术》由浅入深地讲解了visual c++在音频和视频领域的开发技术，并通过具体的实例来讲解其具体的实现流程。全书内容分为18章，详细讲解了使用各种软件和平台进行音/视频多媒体编程的技术，以案例为对象展示实现过程、分析技术难点。主要内容包括directsound开发音频、directshow/vfw开发视频、mmx/sse进行多媒体汇编编程、dm642 dsp进行音
- 2020-11-28下载
- 积分：1
-
OSG绘制约束线
osg用约束线去掉想去掉三角网的区域，实现地形的裁剪和编辑，方便灵活。
- 2020-11-28下载
- 积分：1
-
用MATLAB实现雷达信号的模糊函数图
模糊函数，可以试试，不错的资源。用MATLAB实现，三维图，可参考下，本人正做这方面的课题。
- 2020-12-04下载
- 积分：1
-
基于稀疏A*航迹规划算法
稀疏A*算法搜索航迹，：(1)航迹规划建模；(2)飞行器离线航迹规划；(3)飞行器在线航迹规划；(4)基于进化计算的航迹规划方法；(5)飞行器多航迹规划；(6)多飞行器的协调航迹规划。
- 2020-12-11下载
- 积分：1
-
仓库管理系统.rar
用GUi界面写的仓库管理系统，简单的Demo，配有sql文件
- 2020-11-27下载
- 积分：1
-
LTE重要协议规范--3gpp TS 23.401
3GPP TS 23.401规范文档。是研究LTE网络不可缺少的。
- 2021-05-06下载
- 积分：1
-
MC本构模型(Mohr-Coulomb.for)
用于土木岩土分析的本构模型
- 2020-11-06下载
- 积分：1
