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MATLAB 图像处理宝典（原版）
MATLAB 图像处理宝典（原版）,经典入门教材，大量理论，算法，demo，适合有一定英语基础的图像处理入门级打基础~
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预测控制（席裕庚）
MPC领域经典书籍，上海交通大学席裕庚老师主编预测控制
- 2021-05-06下载
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SLAM算法大全，包括代码和文档、工具
SLAM地图构建与定位算法，含有卡尔曼滤波和粒子滤波器的程序SLAM算法的技术文档合集（含37篇文档）slam算法的MATLAB源代码，国外的代码基于角点检测的单目视觉SLAM程序，开发平台VS2003本程序包设计了一个利用Visual C++编写的基于EKF的SLAM仿真器Slam Algorithm with data associationJoan Solà编写6自由度扩展卡尔曼滤波slam算法工具包实时定位与建图（SLAM），用激光传感器采集周围环境信息概率机器人基于卡尔曼滤波器实现实时定位和地图创建（SLAM）算法机器人地图创建新算法，DP-SLAM源程序利用Ma
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混沌系统同步控制
混沌系统同步控制的代码，以蔡氏电路为基础。有PID的P控制，还有其他控制方法，至少有两种，时间太长忘掉了，记得住的都把代码的名称换成中文的了。运行时注意把文件名换回来就行了。还有的看不懂的，可以留言，我到时补发下当时课程报告时的描述。
- 2020-12-11下载
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基于FPGA的信号发生器
1. 信号发生器在同一端口能产生正弦波、锯齿波、方波、和三角四种周期性波形。2. 输出频率范围10Hz~10MHz。3. 实现输出信号频率和幅度可调节。1.根据设计要求，合理选择系统所需的外设组件，并完成相应电路的设计；能够完成各模块的状态转换的分析； 2.根据设计要求，确定系统架构并利用硬件描述语言设计各个功能模块；3.利用Modelsim完成各个功能模块的仿真；4. 完成系统联调，下板并给出系统调试的结果。
- 2021-05-06下载
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OpenGL三茶壶三光源（光源绕着茶壶旋转）有好几个坐标系.rar
【实例简介】1. 绘制带有光照效果的场景；
2. 场景包含 3 个茶壶，通过键盘 123 可以分别选中三个茶壶，然后用鼠标对每个茶壶 进行分别的旋转；
3. 使用点光源，点光源为白色，以白色的球体表示；
4. 使用 3 个不同的点光源
i. 光源 1 的坐标设置在世界坐标系中，并围绕着三个茶壶的中心进行圆周运动；
ii. 光源 2 的坐标 设置在观察坐标系，不发生变化；
iii. 光源 3 的坐标设置在茶壶 1 的物体坐标系中，当茶壶 1 被选中进行旋转时，光 源 3 要跟随茶壶 1 做相同的旋转；
- 2021-11-29 00:32:30下载
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基于matlab的声音信号频谱分析和时域分析
这里主要是对声音信号进行分析。因为Matlab在数字信号处理上的便捷，又有功能强大的工具箱辅助设计，所以我们可以利用Matlab完成声音信号频谱分析和时序分析的设计。本次设计内容包括：1） 信号的获取2） 时域分析：包括频率，振幅，相位，周期，均值，峰值等3） 频域分析：主要分析波形的幅值、相位与频率的关系
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可直接进行多张照片三维重建，速度很快
为解决 volumetric fusion 重建时，重建的空间划分成等大小的 voxel，显存消耗太多，难以重建大场景，并且大量 voxel 更新耗费 GPU 资源问题，斯坦福图形学组提出了 voxel hashing 算法（参考文献：”Real-time 3D Reconstruction at Scale using Voxel Hashing”），voxel hashing 只在相机测量到的场景表面划分 voxel，而不是将整个空间都划分成 voxel，从而节省显存。算法用 hash 表的形式存储在场景表面划分的 voxel block（8x8x8 voxels），方便 voxel bl
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《遥感数字图像处理》汤国安
基础，遥感数字图像的几何矫正、辐射校正、增强处理的基本原理、方法、作业流程，并介绍了遥感数字图像的计算机分类、分析的技术方法，以及当前流行的遥感数字图像处理软件的基本功能。本书是地理学科GIS专业和遥感专业本科生的教材，也可供相关专业的大专院校师生和科研技术人员参考、阅读。
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allan方差的MATLAB实现
大部分是allan方差的MATLAB实现，11种，全死网上下的，仅供参考
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