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机器人编队(three_car_formation_control.m)
机器人编队运行
- 2020-11-28下载
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压缩感知的阈值收缩算法 IST(改进版）
压缩感知的阈值收缩算法 IST，做了改进，中文注释很详细
- 2019-08-22下载
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SVM对数据进行二分类
【实例简介】SVM对数据进行二分类
- 2022-01-05 00:32:07下载
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基于蚁群算法的机器人最短路径规划.pdf
摘要：针对机器人路径规划中，传统蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题，提出了一种移动机器人路径规划的改进蚁群优化(ACO)算法。用栅格法建立环境模型，并基于人工势场建立启发信息素矩阵，降低了蚂蚁在初始阶段搜索的盲目性；引入激励函数，降低搜索过程中的死锁现象；改进信息素的更新机制，增强了优秀蚂蚁对全局路径规划的影响。仿真结果表明：改进后蚁群算法的机器人路径规划算法加快了收敛速度，具有较强的鲁棒性和全局寻优能力。关键词：蚁群优化(ACO)算法；人工势场；路径规划；机器人
- 2020-12-11下载
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Adaptive Filters自适应滤波：Theory and Application with MATLAB Exercises - Wiley.pdf
Adaptive Filters自适应滤波：Theory and Application with MATLAB Exercises - Wiley
- 2021-05-07下载
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龙贝格求解(longbeige.m)
function [RT,R,wg,h]=longbeige(fun,a,b,wucha,m)%RT是龙贝格积分表%R是数值积分值%wg是误差估计%h是最小步长%fun是被积函数%a b是积分上下限%m是龙贝格积分表中行最大数目%wucha是两次相邻迭代值的绝对误差【核心代码】
- 2021-05-06下载
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灰色预测模型Matlab代码[比赛已经用过,保真好使]
灰色预测Matlab实现代码,在代码前面有例子介绍如何用,后面的代码改成你自己的数据即可直接运行,我们的代码上有填充好的数据,直接在上面修改就好,需要修改的地方都标注出来了,简单方便,保真呦!
- 2019-09-07下载
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室内定位算法合集
卡尔曼滤波
粒子滤波等等
【源码目录】
bachelor-project-master
├── KalmanFilter
│ ├── kf_initialization.m
│ ├── kf_params.m
│ ├── kf_plots.m
│ ├── kf_prediction.m
│ └── kf_update.m
├── LICENSE
├── Multilateration
│ ├── lateration_murphyHerman.m
│ ├── lateration_paulaAnaJose.m
│ ├── lateration_plot.m
│ └── lateration_weightedMurphyHerman.m
├── ParticleFilter
│ ├── R2d.m
│ ├── initialise_particles.m
│ ├── motion_model.m
│ ├── observation_model.m
│ ├── plot_particles.m
│ └── resampling.m
├── README.md
├── SignalModel
│ ├── inv_path_loss_model.m
│ └── path_loss_model.m
├── build_map.m
├── common.m
├── kf_main.m
├── lateration_main.m
├── osm
│ ├── LICENSE
│ ├── README.md
│ ├── assign_from_parsed.m
│ ├── debug_openstreetmap.m
│ ├── dependencies
│ │ ├── gaimc
│ │ │ ├── dijkstra.m
│ │ │ └── sparse_to_csr.m
│ │ ├── hold
│ │ │ ├── restorehold.m
│ │ │ └── takehold.m
│ │ ├── lat_lon_proportions
│ │ │ └── lat_lon_proportions.m
│ │ ├── plotmd
│ │ │ └── plotmd.m
│ │ ├── textmd
│ │ │ └── textmd.m
│ │ ├── xml2struct
│ │ │ └── xml2struct_fex28518.m
│ │ └── xml2struct.m
│ ├── extract_connectivity.m
│ ├── extract_sensors.m
│ ├── get_unique_node_xy.m
│ ├── get_way_tag_key.m
│ ├── load_osm_xml.m
│ ├── main_mapping.m
│ ├── parse_openstreetmap.m
│ ├── parse_osm.m
│ ├── plot_nodes.m
│ ├── plot_road_network.m
│ ├── plot_route.m
│ ├── plot_way.m
│ ├── route_planner.m
│ ├── show_map.m
│ └── usage_example.m
├── pf_main.m
├── standalone
│ ├── KalmanFilter
│ │ ├── KF1D.m
│ │ └── KF2D.m
│ ├── Lateration
│ │ ├── MurphyHerman.m
│ │ ├── PaulaAnaJose_v1.m
│ │ ├── PaulaAnaJose_v2.m
│ │ ├── Trilateration.m
│ │ ├── WeightedMultilaterationLLS.m
│ │ └── WeightedMurphyHerman.m
│ ├── ParticleFilter
│ │ ├── particle_filter_sd_2d.m
│ │ └── particle_filter_student_dave_basic_ex1.m
│ └── misc
│ ├── NearestNeighbor.m
│ ├── ProjectPointOnSegment.m
│ └── WeightedMultilaterationLLS.m
└── utils
├── R2d.m
├── cart2geo.m
├── convert2Cartesian.m
└── geo2cart.m
18 directories, 69 files
- 2021-06-10 00:31:06下载
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GPS卫星信号接收机并行捕获程序--针对真实数据（附真实数据集）
GPS卫星信号接收机并行捕获程序--针对真实数据（附真实数据集）
- 2020-01-04下载
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遗传算法案例实现函数最优解
遗传算法案例实现函数最优解
- 2021-05-06下载
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