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人工蜂群算法优化CEC基准测试函数
标准的人工蜂群算法优化、求解CEC基准测试函数,算法有详细的注释,算法收敛曲线图,测试函数的代码表达式及图像(pdf)。
- 2021-05-06下载
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烟花算法进行函数优化通用matlab代码
烟花算法进行函数优化通用matlab代码(修改函数即可)。。直接运行出结果,详细注释
- 2020-12-10下载
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hybrid-astar-planning:混合A *路径规划-源码.zip
【实例简介】混合A *路径规划
此项目是之后的一项连续工作。 感谢他的出色工作。
该项目为非完整车辆实现了Hybrid-A *路径规划算法。 它受此启发。
我的贡献如下
测试并更新代码,使其至少可以在Linux Ubuntu和Mac OS中运行。
使用面向对象编程来重构代码结构。
用A *搜索替换Dijkstra的2d搜索算法。
将启发式函数更新为max(非完整,无障碍,完整,无障碍)。
本文介绍了Hybrid-A *算法,即。
尽管该代码可以作为示例在此存储库中独立运行,但可以随时运行实际的自动驾驶汽车。
档案结构
.
├── CMakeLists.txt
├── README.md
├── data
│ ├── map1.png
│ ├── map2.png
│ └── map3.png
├── include
│ ├── algorithm.h
│ ├── gu
- 2021-11-24 00:41:55下载
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逆变电源的原理和应用.pdf
【实例简介】讲述逆变的基本原理,包括工频高频和并网等内容!
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目录
一、概述........................................................................................................................................................ 3
1、逆变器的定义.................................................................................................................................. 3
2、逆变技术的发展趋势....................................................................................................................... 4
3、逆变器的主要技术指标................................................................................................................... 5
二、单相电压源逆变器................................................................................................................................ 5
1、推挽式逆变电路............................................................................................................................... 6
2、半桥式逆变电路............................................................................................................................... 7
3、单相全桥逆变电路........................................................................................................................... 8
3.1 移相调压法............................................................................................................................ 9
3.2 脉宽调节法......................................................................................................................... 10
4、单相方波逆变器的输出波形分析................................................................................................. 11
5、单相全桥正弦波逆变技术............................................................................................................. 13
5.1 单极性正弦波脉宽调制方式.............................................................................................. 13
5.2 双极性正弦波脉宽调制方式............................................................................................. 16
6、实用电路...........................................................................................................
- 2021-11-26 00:42:19下载
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38.213 NR协议中英文对照.zip
38.213 NR协议中英文对照,悉心整理,适合通信从业人员和在校学生学习5G nr相关协议,资料清晰,中英文对照版,好资料共享给大家。
- 2021-05-06下载
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时域,频域分析MATLAb程序
时域,频域分析MATLAb程序 自己写的!
- 2020-12-05下载
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OpenCV与OpenGL实现增强现实
该程序通过OpenCV实现对Marker的识别和定位,然后通过OpenGL将虚拟物体叠加到摄像头图像下,实现增强现实。程序在OpenFrameworks下开发,解压后放在“OF安装目录appsmyApps”下打开编译。
- 2020-06-13下载
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基于DAQ的labview变声程序
基于声卡的labview变声程序,通过MAQ进行声音采集以及简单的处理实现声音的频率改变。可以做出类似汤姆猫的声音。
- 2020-11-03下载
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IDEA下maven管理的SSH框架 spring4 + struts2 + hibernate3 小人员管理网站
一个小型maven管理的ssh框架开发的人员管理网站,能基本对与ssh框架有一个基本了解,内容也不多,框架条理都分好了,易于学习。配置文件都有注解。默认字符集为UTF-8,数据库直接按照bean创建就行,注解形式无法自动创建表
- 2020-12-09下载
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思科数据中心CCIE学习笔记 呕心沥血
内部的数据中心级NEXUS系列交换机的设备特性及配置特性讲解 ,很好的笔记。
- 2020-05-30下载
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