登录
首页 » Others » 表情识别 源码Matlab LBP+LPQ SVM PCA

表情识别 源码Matlab LBP+LPQ SVM PCA

于 2020-11-29 发布
0 183
下载积分: 1 下载次数: 2

代码说明:

对jaffe人脸库进行识别测试,将jaffe人脸库分为训练集和测试集两部分,首先对图片进行LBP+LPQ特征提取,然后svm分类识别,统计识别率

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论


0 个回复

  • 种神经网络模式分析系统 的设计与实现   
    线性神经网络,BP神经网络,Hopfield神经网格,Elman神经网络,RBF神经网络;在模型应用模块中实现了六种实际应用:RBF网络的船用柴油机故障诊断,BP网络的齿轮箱故障诊断,SOM网络的回热系统故障诊断,BP网络的设备状态分类器,SOM网络的人口比例样本分类,SOM网络的土壤性状样本分类
    2020-12-08下载
    积分:1
  • 超融合服务器采购商务+技术标书(含华为,H3C,浪潮,深信服方案)
    超融合服务器采购商务+技术标书(含华为,H3C,浪潮,深信服方案),投标价500万
    2020-12-06下载
    积分:1
  • IEEE14 BUS system
    MATLAB 的 IEEE 14 bus 系统simulink仿真,仿真调试无错误,可以作为初级电力系统学习者的学习模型, 也可以进行一定的修改来满足自己的仿真需要。
    2020-11-28下载
    积分:1
  • 多人脸裁剪人脸裁剪 人脸检测.zip
    【实例简介】最近用到人脸识别技术,有个需求是多人脸图片的时候需要一个一个把人脸裁剪出来,以便获取人脸的图片,从而用其获取单人脸的特征
    2021-12-02 00:32:48下载
    积分:1
  • zlib-1.2.11.tar.gz
    Ubuntu交叉编译OpenCV时需要安装的zlib库,亲测可用。
    2020-11-29下载
    积分:1
  • matlab实现的粒子群动态寻路算法
    matlab 粒子群 动态寻路matlab 粒子群 动态寻路matlab 粒子群 动态寻路matlab 粒子群 动态寻路matlab 粒子群 动态寻路matlab 粒子群 动态寻路
    2020-12-02下载
    积分:1
  • 多分布式电源下垂控制(PQ控制)matlab仿真
    多分布式电源下垂控制,PQ控制器matlab仿真,可运行
    2020-11-28下载
    积分:1
  • 六轴机械臂正解(FK)和逆解(IK)算法
    整理出了如下几个计算六轴机械臂正解和逆解的关键点:01_机器人坐标系和关节的说明02_算法坐标系的建立03_D-H参数表的建立04_FK(正解)算法05_Matlab辅助计算FK(正解)06_IK(逆解)算法07_Matlab辅助计算IK(逆解)文档中针对FK以及IK算法的推导均有详细的推导过程。希望各位能根据推导过程写出自己的代码。图1针对机器人的关节坐标系,我们还需要规定各个关节的转动方向,如下图所示,我们依次描叙了各个关节的正负方向。在关节坐标系下,机器人各个关节的转动方向,必须和下图相符图22.机器人直角坐标系目前所说的直角坐标系是机器人的工具坐标系,如下图所示,因为该机器人没有安装执行末端,所以,工具坐标系原点在第六轴末端法兰中心处,红色箭头是Ⅹ轴,蓝色箭头是乙轴,根据右手定则确定Y轴方向@图3基坐标系所在的位置是定义机器人基座的位置,如上图所示,坐标系原点在第一关节的中心处,红色箭头所示为Ⅹ轴,蓝色箭头所示为乙轴,根据右手定则,即可确定Y轴的方向。具体如上图旁边那个坐标系所示。当我们说六轴机械臂位姿时,说的是六轴机械臂末端的位姿,该位姿包括六个参数,分别为Ⅹ YZABC。六轴机械臂未端的位姿是以基坐标系作为参考坐标系的:笛卡尔坐标系的Ⅹ轴,Ⅹ轴距离Y:笛卡尔坐标系的Y轴,Y轴距离Z:笛卡尔坐标系的Z轴,z轴距离A:XY-Z固定角坐标系下的偏转角B:X-Y-Z固定角坐标系下的俯仰角C:XY-Z固定角坐标系下的回转角ZA2呈Ax图如上图所示,A对应第一个坐标系中的γ,B对应第二个坐标系中的β,C对应第三个坐标系中的Q。为什么我们需要花费专门的一节来讲解六轴机器人的坐标系和关节?因为我们后续要学习的FK和就是以这个为基础的。FK是已知六轴机械臂在关节坐标系下各个关节转动的角度,然后求解直角坐标系下的Ⅹ YZABOK是已知六轴杋械臂在直角坐标系下的 XYZABO,然后求解关节坐标系下各个关节转动的角度二.算法坐标系的建立为了得出D-H参数表,我们首先需要针对六轴机器人的各个关节建立坐标系,在固定的坐标系下,才能最终得出连杆之间的变换关系,从而建立D-H参数表。82个2算法坐标系确定的通用方法如下1)坐标系的Z轴,与各个关节的旋转中心轴线重合2)坐标系的X轴,与沿着相邻两个z轴的公垂线重合3〕坐标系的Y轴,可以通过右手定则来确定当相邻两个z轴相交时,确定坐标系的方法如下1)坐标系的Y轴,沿着第一个Z轴与下一个z轴相交的延长线为Y轴2)坐标系的Ⅹ轴,通过右手定则确定当相邻两个Z轴平行时,确定坐标系的方法如下1)坐标系Ⅹ轴,相邻两个乙轴平行,做两个乙轴的公垂线,相交于下一个z轴为Ⅹ轴,方向为第一个Z轴到下一个Z轴的方向2)坐标系Y轴,通过右手定则确定三.D-H参数表的建立D-H参数表,实际上是相邻各个关节坐标的变换关系表,根据之前针对各个关节所建立的丛标系,按照如下四条变换规则,即可得到D-H参数表。变换规则1)绕Z轴,旋转9n+1n与Xn+1平行(方向一致))沿Zn轴,平移与Xn+1共线3)沿Xn轴,平移aAn与Xn+1原点重4)将Zn绕Xn+1轴,旋转αn+1Zn与Zn+1共线建立D-H参数表的详细步骤第一步,从第一关节到第二关节之间的变换绕z轴,旋转0度,让X0与X1平行且方向一致沿z轴,平移242,让Ⅺ0与X1共线沿Ⅺ轴,平移0,Ⅺ与X1原点重合将石绕X1轴,旋转90度,Z0与z1共线第二步,从第二关节到第三关节之前的交化绕z1轴,旋转90度,让X1与X2平行且方向一致沿Z1轴,平移0,让X1与X2共线沿X1轴,平移225,X1与X2原点重合将Z1绕X2轴,旋转0度,Z1与Z2共线第三步:从第三关节到第四关节之间的交换绕z2轴,旋转0度,让X2与X3平行且方向一致沿Z2轴,平移0,让Ⅹ2与X3共线沿X2轴,平移0,X2与X3原点重合将Z2绕X3轴,旋转90度,Z2与z3共线第四步:从第四关节到第五关节之间的变换绕z3轴,旋转0度让X3与X4平行且方向一致沿3轴,平移22886,让X3与X4共线沿3轴,平移0,X3与X4原点重合将Z3绕X1轴,旋转90度,Z3与Z1共线第五步:从第五关节到第六关节之间的变换绕Z4轴,旋转90度,让X4与X5平行且方向一致沿Z4轴,平移0,让X4与X共线沿X轴,平移0,X1与K5原点重合将Z4绕X5轴,旋转90度,Z4与z共线第六步:从第六关节到未端之间的变换绕z轴,旋转0度,让X5与X6平行且方向一致沿z轴,平移-50,让X5与X6共线沿X轴,平移0,X5与K6原点重合将z绕X轴,旋转0度,Z5与z6共线根据上图所示机械臂的尺寸参数以及以上六个步骤的变换,D-H参数表如下所示420901-202253-4228.864-5900900-500四.正解(FK)算法根据连杆变换规贝T=R(Z, B1*T(Z, di)*T(X, ai)*R(X, ai)6;00因为R(Z06:00100000aT(Z,a1)=00001000011000T(xa10100001d0001000 caROX. a)= osa oa;0001根据以上矩阵变换,可以得到如下连杆变换的通用矩阵如下Bi -se, ca s0,sa, a,c61s0 ce:cad sa asa0 saca d00根据以上连杆变换的通用矩阵和之前的D-H参数表,可以得到如下δ个连杆变换矩阵e10s61^0S0 0T6100102420001s20-22S620225c62000001620s60b203001000040s日4000c0 0010228.860001s50c650C650s650000006-s6006000C001-40FK算法需要解决的问题是:已知各个关节的转动角度,需要求出末端的位姿。已知:(61,2,θ3,θ4,θs,θ6求解:(X,Y,乙,A,B,C)计算公式如下所示13机器末端的位姿矩阵为72272313273300011722723py07*1T2T*37*4T5Tp000在以上的推导过程中,、T、2、37、4、7分别为相对于01、02、63、64、6s、的已知量。由此可以求解出位置变量(pPP)以及姿态变量a1T2723五. Matlab辅助计算正解(FK)根据上一章,我们有如下结论10s10100102420001s2-c620-225s6CS20225C60010
    2020-12-05下载
    积分:1
  • 伟肯变频器手册
    【实例简介】
    2021-10-29 00:36:40下载
    积分:1
  • 事件知识图谱构建研究进展与趋势【深度好文】.zip
    【实例简介】目前,绝大多数知识图谱研究针对实体知识图谱主要以实体(特别是人名)为基础。面向事件知识图谱研究的语料构建和研究方法还处于探索阶段。特别是,中文事件知识图谱的研究几乎是空白。相对于实体知识图谱,事件知识图谱具有明显的语义表达优势,有利于知识推理。本报告将主要从事件抽取、事件关系抽取、事件/事件关系可信度计算、事件知识图谱构建技术和事件知识图谱推理等五个方面系统深入分析事件知识图谱构建研究相关的国内外研究现状,存在关键问题以及研究思路。
    2021-11-19 00:37:11下载
    积分:1
  • 696518资源总数
  • 105282会员总数
  • 11今日下载