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FAST检测角点+SIFT特征描述符描述角点（MATLAB）
FAST算法原理：若某像素与其周围邻域内足够多的像素点相差较大，则该点可能是角点。用FAST算法检测角点，代替差分高斯金字塔取极值检测角点的方法，速度块；接着用SIFT特征描述符描述角点，省略尺度空间值，只用原图像中角点邻域的梯度值和方向计算角点主方向，接着计算32个方向向量来描述角点。之和可用于特征点匹配。
- 2021-05-07下载
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头文件Delay.h（网上很难找到的，建议下载后收藏，并放到keil的INC文件夹中，以后就可以直接调用了）
头文件Delay.h（网上很难找到的，建议下载后收藏，并放到keil的INC文件夹中，以后就可以直接调用了）
- 2020-12-03下载
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matlab自动平行泊车系统
本设计系统是基于matlab的平行泊车自动仿真模拟，能够满足各类平行泊车所遇到的问题，为学习开发平行泊车提供学习思路
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SAR点目标RDA实现
RD算法实现，包括低斜视角和大斜视角（SRC方式2、SRC方式3）两种情况，系统固有参数见《Digital Processing of SAR Data》一书。
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多智能体系统事件触发仿真程序.rar
【实例简介】本文基于最优线性二次型理论研究了带外部干扰的多智能体系统的最优控制问题. 首先在不考虑干扰的情况下，通过分析性能指标函数求得了最优的分布式控制协议. 然后假设系统存在外部干扰，采用DOBC的方法来估计实际扰动，在控制协议中增加干扰补偿项来消除干扰的影响. 接下来，将上述复合式控制协议设计为带有最小采样粒度的事件触发机制，运用现代控制理论和矩阵论等工具分析了多智能体算法，得到了分布式的事件触发条件. 最后，通过计算机仿真验证了本文所提算法的有效性.
- 2021-11-20 00:31:11下载
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JAVA做的小游戏，蛮有趣的
用Java写成的小游戏，一共有六个，都蛮有趣的包括打字游戏2个，简单的乒乓球游戏2个，小人对打游戏，雪花移动游戏
- 2020-12-03下载
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VREP与MATLAB联合仿真程序--UR5机械臂动力学控制
VREP与MATALB联合仿真，针对UR5机械臂进行PD加重力补偿控制。
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VTD自动驾驶仿真测试方案
VIRES Virtual Test Drive，VTD自动驾驶仿真测试方案，自动驾驶场景仿真
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OFDM—MIMO系统的matlab程序
MIMO OFDM Simulator:OFDM.m: OFDM Simulator (outer function) create_channel.m: Generates a Rayleigh fading frequency-selective channel, parametrized by the antenna configuration, the OFDM configuration, and the power-delay profile. svd_decompose_channel.m: Since full channel knowledge is assu
- 2020-06-24下载
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Keil 配色方案 （含预览图） 和（仿VS配色）
【实例简介】网络搜集的十余种keil配色方案，包含预览图和仿VS配色
- 2021-11-19 00:38:48下载
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