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基于非线性干扰观测器的直升机滑模反演控制
1、原论文及matlab仿真程序；2、提出一种基于非线性干扰观测器的滑模变结构控制方法。用一种非线性干扰观测器观测系统的不确定性和外界干扰，通过选择设计参数，可以使观测误差指数收敛。对引入非线性干扰观测器后的系统设计滑模变结构控制控制器，控制律的设计能够减小滑模抖震，保证闭环系统的稳定性，从而达到了对俯仰系统跟踪控制的目的。仿真结果表明，该方法能够较理想地观测干扰，减小控制器的输出，改善系统的控制性能。
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A Pathfinding Project Pro v4.2.2.rar
【实例简介】Unity 2D Astar 寻路导航包 A Pathfinding Project Pro v4.2.2.rar
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随机森林工具包
好用的随机森林matlab工具包，可以直接利用代码对数据进行分类和回归。
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STM32的eeprom读写例程
可以读写24C64的数据，并且输出到串口。程序还可以读取IIC总线上任何地址的数据，输出到串口。（需更改IO口模式和主函数）
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数字滤波器的MATLAB与FPGA实现代码
以Altera公司的FPGA器件为开发平台，采用MATLAB及Verilog语言为开发工具，详细阐述了数字滤波器技术的FPGA实现原理、结构、方法和仿真测试过程，并通过大量工程实例分析FPGA实现过程中的具体技术细节，有完整的MATLAB及Verilog实例工程代码，有利于工程技术人员学习参考。
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网上购物系统可行性分析报告
一、可行性研究报告一、可行性研究报告 11．引言 21.1编写目的 21.2项目背景 21.3定义 21.4参考资料 22．可行性研究的前提 22.1要求 22.2目标 22.3条件、假定和限制 22.4可行性研究方法 22.5决定可行性的主要因素 23．对现有系统的分析 23.1处理流程和数据流程 23.2工作负荷 23.3费用支出 23.4人员 23.5设备 24．所建议技术可行性分析 24.1对系统的简要描述 24.2与现有系统比较的优越性 24.3技术可行性评价 25．所建议系统经济可行性分析 25.1支出 25.2效益 25.3投资
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matlab编写的一维信号的Haar小波分解与重构算法
基于matlab实现了一维信号用Haar小波来分解与重构的算法，
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GBT 15969.2-2008 可编程序控制器 第2部分：设备要求和测试.pdf
GBT 15969.2-2008 可编程序控制器 第2部分：设备要求和测试.pdf
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图像拼接matlab程序
此压缩包包含代码和图像，直接运行就可以看到效果，同时方便进行二次开发
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增广拉格朗日方法MATLAB程序
大连理工大学 优化方法 上机实验
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