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永磁同步电机矢量变换控制MATLAB仿真

于 2020-12-01 发布
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永磁同步电机矢量变换控制MATLAB仿真,利用其模块库,在分析了永磁同步电机数学模型的基础上,给出了永磁同步电机的建模方法

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Padstow Cornwalla catalogue record for this publication is available from the british libraryLibrary of Congress Cataloguing in Publication dataOsseiran. Afif editor5G mobile and wireless communications technology /[edited by] Afif Osseiran, EricssonJose F monserrat, Polytechnic University of Valencia, Patrick Marsch, Nokia NetworksNew York: Cambridge University Press, 2016LCCN2015045732|ISBN978110713009( hardback)LCSH: Global system for mobile communications. Mobile communication systems- StandardsLCC TK5103483A152016DDC62138456dc23Lcrecordavailableathttp://icCn.loc.gov/2015045732IsBN 978-1-107-13009-8 HardbackCambridge University Press has no responsibility for the persistence or accuracy ofURLS for external or third- party internet websites referred to in this publicationand does not guarantee that any content on such websites is, or will remainaccurate or appropriateTo my new born son S, my twin sons H& N, my wife L s-y for her unwaveringencouragement, and in the memory of a great lady my aunt K eA OsseiranTo my son, the proud fifth generation of the name Jose Monserrat. And with thewarmest love to my daughter and wife, for being always there.E MonserratTo my two small sons for their continuous energetic entertainment, and my dearwife for her amazing patience and support.P MarschContentsList of contributorspage xIvForewordAcknowledgmentsXIXAcronymsXXIIIntroduction1. 1 Historical background1.1.1 Industrial and technological revolution: from steam enginesto the internet1. 1.2 Mobile communications generations: from IG to 4G1.1.3 From mobile broadband ( mbb) to extreme MBB1. 1.4 IoT: relation to 5G1.2 From ICT to the whole economy6771.3 Rationale of 5G: high data volume, twenty-five billion connecteddevices and wide requirements1.3.1 Security1.4 Global initiatives1. 4.1 METIS and the 5G-PPP1. 4.2 China: 5G promotion group2241. 4.3 Korea: 5G Forum141. 4.4 Japan: ARIB 2020 and Beyond Ad Hoc1. 4.5 Other 5G initiatives14.6 Iot activities1.5 Standardization activities445551.5.1ITU-R1.5.23GPP161.5.3 EEE161.6 Scope of the book16References185G use cases and system concept212. 1 Use cases and requirements212.1.1 Use cases212. 1.2 Requirements and key performance indicatorsContents2.2 5G system concept322.2.1 Concept overview322. 2.2 Extreme mobile broadband342.2.3 Massive machine-type communication362.2.4 Ultra-reliable machine-type communication382.2.5 Dynamic radio access network392.2.6 Lean system control plane432. 2. 7 Localized contents and traffic flows52.2.8 Spectrum toolbox2. 3 Conclusions48References48The 5g architecture503.1 Introduction503.1.1 NFV and SDN503.1.2 Basics about ran architecture533.2 High-level requirements for the 5G architecture563.3 Functional architecture and 5g flexibility573.3.1 Functional split criteria583.3.2 Functional split alternatives593.3.3 Functional optimization for specific applications3.3.4 Integration of lte and new air interface to fulfill 5Grequirements3.3.5 Enhanced Multi-RAT coordination features663. 4 Physical architecture and 5G deployment3.4.1 Deployment enablers673.4.2 Flexible function placement in 5G deployments713.5 Conclusions74References75Machine-type communications774.1 Introduction774.1.1 Use cases and categorization of mto774.1.2 MTC requirements804.2 Fundamental techniques for MTC834.2.1 Data and control for short packets834.2.2 Non-orthogonal access protocols854.3 Massive mtc864.3.1 Design principles864.3.2 Technology components864.3. 3 Summary of mMTC features944.4 Ultra-reliable low-latency MTC944.4. 1 Design principles944.4.2 Technology componentsContents4.4.3 Summary of uMTC features1014.5 Conclusions102References103Device-to-device(D2D)communications1075.1 D2D: from 4G to 5G1075.1.1 D2D standardization: 4G LTE D2D1095.1. 2 D2D in 5G: research challenges1125.2 Radio resource management for mobile broadband D2D1135.2.1 RRM techniques for mobile broadband d2d5.2.2 RRM and system design for D2D1145.2.3 5G D2D RRM concept: an example5.3 Multi-hop d2d communications for proximity and emergencyservices1205.3.1 National security and public safety requirements in 3GPPand Metis1215.3.2 Device discovery without and with network assistance125.3.3 Network-assisted multi-hop d2d communications1225.3.4 Radio resource management for multi-hop D2D1245.3.5 Performance of D2D communications in the proximitcommunications scenario1255. 4 Multi-operator d2d communication1275.4.1 Multi-operator D2D discovery275.4.2 Mode selection for multi-operator D2D1285.4.3 Spectrum allocation for multi-operator D2D295.5 Conclusions133References1346Millimeter wave communications1376. 1 Spectrum and regulations1376.2 Channel propagation1396.3 Hardware technologies for mm W systems1396.3.1 Device technology1396.3.2 Antennas1426.3.3 Beamforming architecture1436.4 Deployment scenarios6. 5 Architecture and mobility1466.5.1 Dual connectivit1476.5.2 Mobility1476.6 Beamforming1496.6. 1 Beamforming techniques1496.6.2 Beam finding1506.7 Physical layer techniques1526.7.1 Duplex scheme152
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nt+32-bit● Linux32-bitLinux 64-bit● Macintosh os X32-bit其它操作系统尽管没有经过测试,但预期是可以安装运行的(如 Windows vistaWindows7)。特定平台差异请参考 Release Notes更多MODS介绍请参见htp:/ modis gsfc. nasa. gov/.史多 HDF-EOS信息请参见htt:/Www.hdfgroup.org/和htp:/hdfeos.net4MRT软件参数(https://lpdaac.usgsgov/tools/modisreprojectiontool)界面MRT能以GU或命令行两种方式调用。GUI能满足用户对投影、格式转换或图幅拼接等功能的简单需求。同时它还可以轻松査看数据属性。基于脚本的命令行界面可进行多种命令执行,更适合大批量数据处理。数据产品MRT目前能对所有级别的MODS陆地栅格数据进行处理(包括2G级,3级,4级)。 MRTSwath支持条带数据处理(lB级,2级)3大多数 MOIDS数据是二维的,但也有一些三维或四维数据集(例如MCD43BRDF-Albedo suite4)。MRT攴持三维和四维数据产品,目前可以将他们输出为二进制、 GeoTIFF和HDF-EOS格式的二维数据产品文件格式MRT可以将二进制或 HDF-EOS格式的MoDS陆地产品作为输入文件。MRT输出文件格式包括二进制、HDF-EOS和 Geo TIFF。二进制文件格式在附录B中有说明数据类型MRT支持8-bit,16-bit,和32-bit整数数据(不论有没有符号),以及32-bit浮点数据。输出数据类型总是和输入数据相同地图投影MRT调用通用制图变换包(GCTP5),允许使用以下地图投影类型:3 MRTSwath详细介绍https://pdaac.usgs.gov/lpdaac/tools/modisreprojectiontoolswath4 MODIS多维数据信息https://lpdaac.usgsgov/lpdaac/products/modisproductstable/brdfalbedomodelparameters/16 day 3 global 500m/mcd43alo3GCTP详细说明htt:/ gcmd. nasa. gov/records/USGS- GCTP htmlMRT软件参数● Albers equal areaequirectan gularGeographicHaammelIntegerized SinusoidalInterrupted Goode homolosineLambert azimuthalLambert Conformal ConicMercator● MollweidePolar stereographicSinusoidalTransverse mercatorUniversal Transverse mercatorMRT所用的GCTP已被修改,整合了最初00版本MODS产品所用的 IntegerizedSinusoidal投影重采样MRT有三种重采样方式: nearest neighbor(NN, bilinear(BL,和 cubicconvolution(Cc)格式转换MRT输出文件格式有多个选项。可能的输入输出格式已在上文文件格式部分说过。格式转换支持波段子集和空间子集。在做格式转换时,重采样过程会被跳过。输出投影类型及投影参数并不需要,如果已指定,将被忽略。在格式转换时,输出投影与输入投影相同,投影参数也相同。输出像元大小也和输入一样(如果指定,将被忽略),数据类型也是这样。提醒:有一个简单的命令行工具(hdf2rb)能把HDF格式转换成二进制格式。它不依赖地理信息,因此在边界图幅(下文有相关小节说明)处理中应用效果好。MRT软件参数拼接工具MRT可以在图幅投影前对多个图幅进行拼接。在GU界面,可以通过选择多个输入文件进行图幅自动拼接。输入文件先被拼接,然后投影。在命令行界面,图幅拼接通过调用 mrtmosaic进行基准转换MRT只支持有限的几种输入输出基准( datum),包括NAD27、NAD83、WGS66WGS72以及WGS84。MRT支持用户对输出基准进行参数设置。GUI界面中用户可通过下拉列表选择输岀基准。软件默认 NODATUM。如果用命令行处理,则需在参数文件中对 DATUM参数进行设置,所用的基准需要MRT支持才行。如果参数文件中 DATUM项无值,则默认 NODATUM。基准是对参考椭球体半长轴和半短轴的标准定义。如果选择 NODATUM,则用户需要对除UTM和 Geographic外所有MRT支持的投影,设置前两个投影参数(即半长轴和半短轴),这两个参数措述投影的球体信息。如果选择 NODATUM的同时,个设置半长轴和半短轴,则MRT将会运行出错。需要注意的是,除 Sinusoidal和 Integerized sinusoidal两种投影类型外,目前对任意基于球体( sphere-based)的投影,GCTP包都自动采用球体19的半径(6370997米)。如果不想用球体19的半径,则用户必须用 NODATUM选项指定半径。对于 Integerized sinusoidal和 Sinusoidal投影,用户可以指定球体半径。尽管一种数据产品可能“参考”了某一基准,但用户必须明白,基于球体的投影在技术上没有基准。任何基于球体的输出都不包含任何基准信息。它包含的只是属于球体的信息。这取决于用户数据所参考的基准。并且, GCTP/Geolib软件在初始基准未知的情况下不能提供基准转换功能。因此,如果一种产品输出时没有基准,它就不能再用MRT转换成其他基准了基准值将被用于输出HDF-EOS, GCoTIFF和二进制文件。基准会在HDF文件中指定,尽管HDF-EOS不支持基准(根据HDF-EOS文档,HDF-EOS文件被假定参考WGS84)∏MRT知道了输入输出基准,并确定基准/投景参数组合有效,则重投影和基准转换叮执行。以卜是将SⅣN( MODIS数据所用投影类型)数据转投影为其它特定投影和基准输出的步骤。MRT软件参数用GCTP将输入数据投影到 Geographic投影。2.在 Geographic投影中将输入基准转换为输出基准。3.从 Geographic投影转到输出投影。步骤2和步骤3都通过调用 Geolib实现。如果输入数据不是SIN投影,则 Geolib在重投影和基准转换中只调用一次。光谱子集HDF-EOS输入文件一般包含多个图层,这被称为科学数据集(SDS)术语“SDS”可与本文中的术语“波段(band)”互换。输入波段集的仼意子集都冂以做重投影。默认重投景所有波段。空间子集个空间子集由矩形的两个角(左上角和右卜角)定义。这些角可以由输入绎纬度坐标,或输入行列数,或输岀投影的坐标来确定。默认用元数据中对边界矩形的措述来投影整个输入图像。输出像元大小MODIS实际空闾分辨率取决于卫星轨道位置,因此输入像元大小与所宣称的有定出入。比如,250米的产品实际包含231.7米的像元;500米的产品实际上有463.3米的像元;1000米的产品有926.6米的像儿。除非指定,MRT默认输出像元大小与输入像元大小相同。除输出Gε ographic地图栅格时像元大小以度来计量外,像元大小单位都是米。GUI中指定输出像元大小后,各波段输出像元大小相同;命令行中可以对不同波段设置不同的像元大小。参数文件不论是通过GUI调用,还是通过命令行调用,MRT都是在参数文件指挥下运行的。参数文件中有软件运行所需的各种信息,这些信息影响输入文件读取、投影转换以及结果输出等。参数文件包含输入输岀文件的文件名、文件格式、光谱与空间子集信息、输出投影类型、输出投影参数、输出的UTM带号(如果需要)输出重采样炎型、输出像元大小。参数文件能通过 MRT GU自动生成,并可保MRT软件参数仔以用于后续GUI或命令行运行。参数文件的文件名后缀为“,prm”,是 ASCII文本格式,可在仼意文本编辑器中创建或编辑。如果用户希望构造一个参数文件用于命令行执行,推荐从GUI创建基本参数文件开始,根据需要调整参数,以避免运行出错。参数文件格式在附录A中有描述元数据MRT从输入文件中提取文件相关信息,并在GUⅠ中显示,包括可用波段数量、数据类型、行列数、以及左上角和右下角位置。只能为输入的HD-EOS文件写输岀文件元数据(二进制输入文件不行)。输出的HDF文件包含输出元数据与原始输入文件元数据。输入结构( structure),核心(core),以及归档元数据( archive metadata)信息分别存储在HDF的OldstructMetadata, OldCore Metadata和 OldArchiveMetadata属性中。背景填充如果重釆样部位大多数值都是背景填充值,则输出背景填充值。否则,重采样在非背景值部位运行,并对权重作相应调整。MRT读取每一个输入波段的“ Fillvalue”,并用该值作为输岀背景填充值。如果 Fillvalue未指定,默认为0。提醒:对于部分MODS产品,填充值很高(如65535,而非一些用户习惯的低值或负值。在这些产品中,重采样图像中非图像数据也将被背景值填充。这导致实际像元被高亮度像元围绕。角坐标输出 GeoTIFF文件中左上角(UL)指左上角像元的中心。所有其他角都使用HDF标准表示其左上角和右下角(LR)的外部范围。因此,HDF-EOS和二进制文件MRT输出坐标表示的都是角位像元的左上角。所有GUI指定输出的角坐标,状态框中的角坐标,或命令行中的角坐标,标准输出或日志文件中的角坐标,都表示像元的外部范围。(lvge表示没有读懂,详情请査阅英文说明)日志文件MRT将日志和状态信息写入屏幕显示以及日志文件。日志文件被命名为resample log,并被放在bin目录下(如C: MRT bin resample log)。MRT活动的MRT软件参数详细信息在每次运行完成后附加到日志,因此MRT每次执行的历史都是有记录的。日志是文本文件,用户可以编辑或打印重采样工具的命令行版本允许用户用=g选项指定日志文件的路径和文件名。重采样工具选项将在“命令行界面”部分详细介绍。边界图幅边界图幅给MRT带来一些难题。这些图幅出现在 Sinusoidal全球投影的外边缘部分,如下图所示。MODIS Land Sinusoidal Mapping GridHorizontal Tile Number000102030405060708091011121314151617131920212223242526272829303132333435gsss+en①这些图幅由上到下、由左到石,从00开始标记。水平图幅标号从h00到h35,垂直标号从v00到v17。 MODIS HDE-EOS数据文件名中包含指定图幅水平及垂直位置标号。如,一个覆盖佛罗里达州的图嘔可能被命名为MOD13Q1A2011042h10v060520011060132568hdf,其中,“h10v06”指明了该图幅在 Sinusoidal网格中的位置边界图幅问题边界图幅很独特,因为它们包含不能以有效经纬度在地图上显示的投影角点。例如,覆盖阿拉斯加的图幅“h10√02”理论上具有沿着 Sinusoidal地球的远东和远西边缘的角点。边界图幅环绕 Sinusoidal地球边缘,这将坐标置于了不连续的空
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