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各种调制方式的matlab程序
2ASK,2FSK,2PSK,MASK,MFSK,MPSK,MSK,MQAM的matlab产生程序
- 2020-12-01下载
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改进SEIR模型的matlab代码.zip
本资源包括,基于SEIR模型的新冠肺炎疫情分析matlab代码和最新的国内疫情数据集。代码已详细备注
- 2020-06-12下载
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华中科技大学复变函数与积分变换课件
华中科技大学复变函数与积分变换课件,帮助相关专业的同学学习掌握该课程
- 2020-12-07下载
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卡尔曼滤波学习笔记
在移动机器人导航方面,卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。直观上来讲,卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用,只需要输入当前的测量值(多个传感器数据)和上一个周期的估计值就能估计当前的状态,这个估计出来的当前状态综合考量了传感器数据(即所谓的观察值、测量值)和上一状态的数据,为当前最优估计,可以认为这个估计出来的值是最可靠的值。由于我们在SLAM中主要用它做位置估计,所以前面所谓的估计值就是估计位置坐标了,而输入的传感器数据包括码盘推算的位置、陀螺仪的角速度等(当然可以有多个陀螺仪和码盘),最后输出的最优估计用来作为机器人的当前位置被导航算法以外的其他程序所调用。
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【SystemVerilog部分讲义】路科验证V2
【实例简介】
- 2021-08-14 00:47:16下载
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TSN标准 全部802.1标准 Time Sensetive Network
工业互联网体系分为三个部分:网络体系、数据体系、安全体系。每个体系的具体介绍详见《工业互联网体系架构1.0版》。这里面网络体系主要又可以拆成三个部分:网络互联体系、地址与标识体系、应用支持体系。其中网络互联体系还可以分成:工厂内部互联、工厂外部互联。今天所介绍的TSN属于网络体系中的工厂内部互联部分。传统的工厂内部互联架构为“两层三级”模式。两层:IT网络层、OT网络层(operation technology network:工业生产与控制网络。主要用于连接生产现场的控制器,如:PLC、DCS、FCS、传感器、伺服器、监控设备等部件);三级:工厂级、车间级、现场级。
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混合高斯背景建模-运动物体检测下载
使用混合高斯背景建模方法,进行视频中运动物体的检测。视频采用matlab自带的视频。适用于背景静止的视频。会用方框框出运动物体,阈值可自行调节。含实验报告。课程实验,仅供参考。
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图像质量评价函数
图像质量评价函数,包括信息熵、图像模糊熵、平均梯度、方差,用matlab实现
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船舶航迹控制
在matlab模拟了船舶运动 控制船舶航行方向
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基于TCP传输的H264流解码和播放
基于TCP传输的H264流解码和播放
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