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经典手眼标定算法C++代码
经典手眼标定算法C++代码，程序是基于OpenCV 2.0以上版本，下载程序后需要配置OpenCV。工程主要包括三个文件，handeye.h为各种手眼标定的实现，quaternion.h为四元数运算文件，handeye_test.cpp为主程序，测试各手眼标定算法的可行性。
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一种新的改进粒子滤波算法
标准粒子滤波算法存在的最大问题是粒子退化,针对这一问题,提出了一种改进的粒子滤波算法,该算法将无迹卡尔曼滤波算法(UKF)、混合遗传模拟退火算法和基本粒子滤波算法相结合,运用无迹卡尔曼滤波算法获得重要性函数,提高了粒子的使用效率;运用混合遗传模拟退火算法的进化思想,提高了粒子的多样性.仿真结果表明,新算法很好地解决了基本粒子滤波算法存在的粒子退化问题,提高了系统的滤波精度和稳定性(在信噪比为16 dB时,精度提高80%以上),较好地抑制了噪声的干扰.
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6-SPS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序
[原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序，思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators"，算法的实现（如圆弧求交离散，可达工作空间边界判定等）由本人自己编写，最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图，还包括过z轴平面与工作空间的交线，以通过线框图更好的反映工作空间外形。文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数，执行主程序workspace_main.m后输出的AREA第一列为截面面积，第二列为截面的z向位置。
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合成孔径雷达成像 算法与实现.pdf
《合成孔径雷达成像-算法与实现》是学习SAR成像的经典书籍，也是初学者的入门必备。
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移动开发大作业（代码+ppt+word）
课程设计，期末大作业，答辩ppt，有源代码，有app解释，安卓移动开发，学年设计；课程设计，期末大作业，答辩ppt，有源代码，有app解释，安卓移动开发，学年设计
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EM解决混合高斯模型 Matlab实现
Matlab实现EM算法，用于解决混合高斯模型， 包含用混合高斯模型生成测试数据的代码，包含二维图像生成代码，模式随机选取初值 和 用kmeans方法选取初值两种方式
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贝叶斯网络工具箱（MATLAB工具箱）
创建你的第一个贝叶斯网络手工创建一个模型从一个文件加载一个模型使用 GUI 创建一个模型推断处理边缘分布处理联合分布虚拟证据最或然率解释条件概率分布列表（多项式）节点Noisy-or 节点其它（噪音）确定性节点Softmax（多项式 分对数）节点神经网络节点根节点高斯节点广义线性模型节点分类 / 回归树节点其它连续分布CPD 类型摘要模型举例高斯混合模型PCA、ICA等专家系统的混合专家系统的分等级混合QMR条件高斯模型其它混合模型参数学习从一个文件里加载数据从完整的数据中进行最大似然参数估计先验参数从完整的数据中（连续）更新贝
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simulink 基于电压环的buck电路
【实例简介】buck 电路的设计模型，基于电压环的稳压 可以简单的参考下
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全国飞机航班数据库
本站每几天不定期更新全国飞机航班数据库（如有重大变动会立即更新）以确保全国飞机航班数据库始终保持在最新状态，目前全国飞机航班数据库已经是最新时刻表状态。由于全国飞机航班数据库由程序运行得出，可能与实际会存在出入，票价请以当地全国飞机航班数据库公告为准，全国飞机航班数据库数据仅供参考。最新列车时刻表数据测试请访问：http://www.enet521.com/train/index.html
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FPGA数字信号处理（七）级联型IIR滤波器Verilog设计
使用Vivado完成级联型结构IIR滤波器Verilog HDL设计，含testbench与仿真，仿真结果优秀；具体说明可参考本人博客。CSDN博客搜索：FPGADesigner
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