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RRT*-Connect in 2 dimensional space
此代码包含了：双向渐进最优快速扩展随机树算法 RRT*-Connect，双向快速扩展随机树算法 RRT-Connect，渐进最优快速扩展随机树算法 RRT*和快速扩展随机树算法 RRT在Matlab平台中的二维实现，以及可视化结果。
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解决ipa导出的png无法在windows 下查看的工具
解决mac 下的png在windows 下无法查看的问题 在苹果iPHone中提取的PNG文件无法在Windows系统上正常查看，这是因为PNG经过加密处理了，在网上找到一款工具可以把PNG转换成正常的PNG，您可以试试。 参考下载： http://dl.vmall.com/c0r0vlm07m#iOSPngConverter
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VC++下的语音识别源代码
这是一个VC++下的语音识别的完整程序，做语音识别的朋友可以借鉴一下
- 2020-11-30下载
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TCS230的stm32代码
颜色传感器TCS230的stm32代码，可直接使用。接线注意：E0-GND,S0-VCC,S1-VCC,S2-PB10,S3-PB11,OUT-PA2
- 2020-12-05下载
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gpops-IIgpops-IIgpops-II
A General-Purpose MATLAB Toolbox for SolvingOptimal Control Problems Using Sparse NonlinearProgramming and hp–AdaptivePseudospectral Methods
- 2021-05-06下载
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基于MATLAB的振动模态分析
基于MATLAB的振动模态分析，有相应的讲解和matlab代码，非常全面
- 2020-06-22下载
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反卷积和信号复原 图像复原
反卷积和信号复原是信号处理技术中具有理论挑战性的分支。本身内容大致分为三个部分：理论基础，一维信号反卷积和图像复原。
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mnist的mat格式数据
自己生成的mnist原本的ubyte格式转成的matlab的mat格式，包括train-image(train_x)60000*784，train-label(train_y)60000*1，test-image(test_x)10000*784，test-label(test_y)10000*1
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基于单片机的鱼塘溶解氧监控系统的设计
水体中的溶解氧是养殖鱼类赖以生存所必须的物质。在水体中根据不同种鱼保证其适宜的溶氧量,是水产养殖获得成功的必要条件。为了提高鱼产品的质量和产量,降低养殖成本,传统的池塘养殖方式开始逐步向工厂化养殖方式过度。该系统由AT89C51单片机，溶解氧传感器、温度传感器、显示电路、报警电路等部分组成。系统利用溶解氧、温度传感器实现对鱼塘溶解氧浓度的检测。采集到的溶解氧浓度信号经过ADC转换后传给单片机。单片机对这些数据进行分析，参照预设的参数进行监控，并通过控制电路实现对增氧系统的控制。单片机实时监测鱼塘中的温度、溶氧量等环境因素。根据环境变化自动驱动水下的增氧机,显示水温,使鱼塘水体中的溶氧量和温度
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MIMO precoding线性预编码
MIMO预编码，线性zf,mmse预编码性能比较-MIMO precoding, linear zf, mmse Performance Comparison of precoding多用户MIMO预编码技术，迫零（ZF），最小均方误差（MMSE）和最大似然（ML）
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