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六自由度机械臂正逆运动Matlab仿真
自己做的机械臂仿真,使用的MATLAB2016b。运行znGUI使用,动态显示机械臂变化,各个关节角的具体变化从变量cz中提取
- 2020-11-30下载
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ENVI_HJ1A1B_Tools V3.2.zip
ENVI下环境小卫星数据预处理工具,包括辐射定标、格式转换等,一次性进行批处理,方便快捷
- 2020-12-08下载
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ModbusTCP 客户端
【实例简介】找ModbusTCP好久,一点也不全,现传一个client端包含报头和协议部分,免费随便下。
- 2021-10-31 00:32:38下载
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图像增强方法的研究与实现
在图像处理中,图像增强技术对于提高图像的质量起着重要的作用"它通过有选择地强调图像中某些信息而抑制掉另一些信息,以改善图像的视觉效果,将原图像转换成一种更适合于人眼观察和计算机进行分析处理的形式"本文着重对图像增强方法中的灰度变换!直方图均衡化!模糊增强进行了深入的研究,针对增强过程中遇到的一些问题,提出了相应的解决方法"对于分段线性变换方法中如何划分灰度区间进行变换这一关键问题,给出了基于区域分割的分段线性变换方法,加快了调整灰度区间的过程,提高了算法的执行效率"为了适应图像的局部亮度特性,给出了基于抛物线调整的直方图均衡化方法,可以调节图像的明暗程度,增强区域的对比度,同时给出了一种选
- 2020-12-02下载
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区间预测控制
区间预测控制原代码,希望可以帮到大家 有约束无约束 主程序
- 2020-11-30下载
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基于MATLAB-GUI数字图像处理课程设计.rar
【实例简介】基于MATLAB-GUI的数字图像处理课程设计代码,可实现多种图像处理操作
- 2021-11-25 00:33:19下载
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软件项目文档(项目开发计划,需求说明书,设计概要,详细设计,安装计划,软件合同,....)
软件项目文档(项目开发计划,需求说明书,设计概要,详细设计,安装计划,软件合同,风险分析....)
- 2020-12-04下载
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常用数据校验源代码(CRC8 CRC16 和校验 异或校验)
文档中包含了CRC8位数据校验 CRC16位数据校验 和校验 异或校验等常用校验方式,使用C++代码编写,很实用。
- 2020-12-07下载
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基于模型预测控制的车辆轨迹跟踪问题的MATLAB仿真
基于模型预测控制设计的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题,内附有MATLAB程序与详细的建模过程,研究车辆转向的同学可以作为参考
- 2020-12-06下载
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机器人路径规划程序
matlab环境中的机器人路径规划程序,经过调试可以直接使用。
- 2020-12-01下载
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