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机械手的rbf自适应控制建模与matlab程序仿真
【实例简介】给出了机械手的数学建模,实现rbf自适应控制建模和控制器,最后通过matlab程序仿真实现。
- 2021-10-31 00:32:25下载
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基于MCS51单片机温度控制系统
常用的温度检测元件主要有热电偶、热电阻、热敏电阻等。热电偶主要是利用两种不同金属的热电效应,产生接触电势随温度变化而变化,从而达到测温的目的。测量准确,价格适中测温范围宽,线性度较好。但其输出电压受冷端温度影响,需要进行冷端温度补偿,使电路变得复杂,在本题中并非最佳方案。 热敏电阻由金属氧化物或半导体材料制成,灵敏度高、热惰性小、寿命长、价格便宜。但其测量的稳定性和复现性差,测量精度无法满足本题发挥部分0.2℃的要求。而且线性度差,需要进行查表线性拟合,大大浪费控制器的资源,因此不能选用。 热电阻是利用金属的电阻率随温度变化而变化的特性,将温度量转化成电阻量。其优点是准确度高,稳定性高,性
- 2021-05-06下载
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NPP计算ENVI插件
IDL编写的ENVI插件,能实现NPP的计算,包含测试数据和说明文档。
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交-直-交变压变频器整流器的仿真 matlab 课设
整流电路是把交流电能转换为直流电能的电路。大多数整流电路由变压器、整流主电路和滤波器等组成。它在直流电动机的调速、发电机的励磁调节、电解、电镀等领域得到广泛应用。整流电路通常由主电路、滤波器和变压器组成。
- 2021-05-06下载
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红外背景抑制与小目标分割检测
红外背景抑制与小目标分割检测。分属于红外图像目标检测。用于工程实践
- 2020-12-02下载
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jpeg FPGA代码
基于FPGA的JPEG图像压缩芯片设计 -FPGA-based JPEG image compression chip design
- 2020-11-30下载
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一篇关于aodv协议修改的论文
一篇可以提供aodv协议修改的论文,可以在该构想上扩展修改,可作为学习aodv的资料
- 2021-05-07下载
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maxwell 3D eddy current 仿真
maxwell 3D eddy current 仿真
- 2020-02-03下载
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matlab的copula相关程序
matlab的copula相关程序,比较全的资源,用来给大家共享
- 2020-11-27下载
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非常好用的模糊PID温度控制算法
这个是非常好用的模糊PID温度控制算法,已经在自己的项目中使用,你只需要按照自己的控制对象修改误差变化率最大值和误差阈值即可。
- 2020-12-05下载
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