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C语言实现三自由度机械臂轨迹规划源程序

于 2020-12-06 发布
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C语言实现三自由度机械臂轨迹规划源程序,输入为空间三维坐标,输出为相应电机需要旋转的角度

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  • 焦点检测Harris算子 SUSAN算子 文档 代码
    资源包括特诊点提取算法 介绍文档 还有几种特征Harris算子 SUSAN算子等提取算法的代码实现
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  • qt界面+python摄像机调用
    本代码小巧玲珑,实现一个界面,且在界面上有打开相机按钮和关闭相机按钮。可打开电脑相机或usb相机。
    2020-12-10下载
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  • 计算机系毕业论文智能化小区网络设计规.doc
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  • 2020深圳建模论文.pdf(时间序列模型 多元线性回归 老龄化 医疗与养老保险)
    本文首先分析了国际上先进医疗及养老保险标准,并结合深圳市的现状及当代国情,对深圳市未来需要在这方面实现的目标进行了量化描述,接着分析了深圳市经济与居民健康水平发展的趋势及原因,运用多元线性回归方法,综合考虑疾病类型、医疗保障和环境质量因素,分析了如何合理配置医疗和养老资源以实现所制定的目标,最后给出了与目标相匹配的医疗与养老保险方案。  针对问题一,本文将建立时间序列模型对未来医疗和养老保障目标进行预测。首先,在对深圳市未来养老保障进行预测时,本文选取老龄化程度、市人口数量、年龄结构作为影响因素,对医疗保障进行预测时,本文选取医院床位、医疗费用、城市人口作为影响因素。其次,通过搜集国际上医疗及养老保障先进的国家的数据,将深圳近几年数据与之相比较,分析出差距及发展前景;最后,本文分别建立医疗和养老保险数据集,并对数据预处理,将影响因素作为自变量,将医疗和养老保障作为因变量,使用 SPSS 建立时间序列模型,整理养老与医疗床位数,实现目标的量化描述。  针对问题二,在预测未来十年深圳常住人口时,本文运用了 Matlab 多元线性回归,对近十年的数据进行了多次拟合,并对这些拟合进行了比较,得出深圳常住人口模型公式。矩阵预测出了未来十年人口结构的分布。通过分析深圳近人口数量和人口结构的变化,预测未来十年深圳市人口数量和结构的发展趋势,以此为基础预测未来全市和各区医疗床位需求呈线性递增趋势。  针对问题三,首先对医疗保险方案进行分析,本文根据深圳市近几年对医疗卫生事业的投资力度及当代发展特点,得出未来医疗保险方案应结合计算机技术,完善信息系统,改善医疗保险监控手段,合理控制医疗费用的增长,进而保障医疗保险基金高效运行,以实现目标;其次对养老保险进行分析,养老保险会对患者和老人造成影响,且深圳未来老龄化正在加速,因此在未来养老保险方案制定上,需要考虑两点:第一、养老保险能够调节供求匹配度,第二、从深圳市政府利益的角度,要尽可能使得保险金额少,所以本文从这两方面进行综合考虑设计养老保险方案。  关键词:时间序列模型 多元线性回归 老龄化 医疗与养老保险
    2020-12-06下载
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  • PICMG 3.0 Revision 3.0 AdvancedTCA Base Specification
    两个月前从picmg官方网站上下的,最近再去,找不到免费的了,开始收费了。希望对想学习或研究的兄弟姐妹们有所帮助。PICMG 3.0 Revision 3.0 AdvancedTCA Base Specification February 19, 2008先进电信运算架构(ATCA)又被称为PICMG3.X,是用于满足高吞吐量、高可靠性的新一代计算机平台标准,该标准将为电信行业制定全新的刀片式产品和机箱外形技术提供规范。目前,ATCA正由PCI工业计算机制造商协会(PICMG)进行开发,协会致力于满足CompactPC(PICMG2.16)I及其他专有解决方案都不能满足的新一代通信应用中
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  • 3ds模型导入opengl,实现旋转平移缩放
    在3dsmax下自制的椅子贴上纹理导出为3ds格式,将3ds文件采用glut编程的方法将其导入opengl中,并用鼠标左键实现旋转,右键实现缩放,ctrl+左键实现平移。
    2020-12-02下载
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  • AD Type C 封装库 6Pin 24Pin分享(带3D视图)
    介绍链接:https://blog.csdn.net/XiaoYuHaoAiMin/article/details/104171690 某宝有卖的6Pin 24Pin TypeC 接口AD封装库,包括3D视图,6Pin我做过一个东西的,自己画的,24Pin的来自互联网,技术有限,可能不提供支持!
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  • ComplexMatrixMathLab(C++复数矩阵数学库,含源代码和DLL)
    采用C++开发的复矩阵数学库,含复数类CMyComplex、矩阵类CMatrix、修正贝塞尔函数类等,可进行各种复数和复矩阵运算,具体包括:实矩阵求逆的全选主元高斯-约当法、复矩阵求逆的全选主元高斯-约当法、对称正定矩阵的求逆、托伯利兹矩阵求逆的埃兰特方法、求行列式值的全选主元高斯消去法求矩阵秩的全选主元高斯消去法、对称正定矩阵的乔里斯基分解与行列式的求值、矩阵的三角分解 、一般实矩阵的QR分解、一般实矩阵的奇异值分解 、求广义逆的奇异值分解法、约化对称矩阵为对称三对角阵的豪斯荷尔德变换法、实对称三对角阵的全部特征值与特征向量的计算、约化一般实矩阵为赫申伯格矩阵的初等相似变换法、求赫申伯格矩
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  • 均值建模法
    一个用均值法进行背景建模的方法,可以运行,有效果
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  • stm32 proteus 仿真示例
    Proteus 仿真stm32单片机,实现最小系统功能,可以完全运作, 若有无反应电源设置后就能正常运行
    2020-11-28下载
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