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多智能体的编队控制matlab程序（自己编写的，可以运行）
本程序是自己针对一篇IEEE TCST文章，用matlab编程实现，已验证可以运行。附件有详细的程序使用说明，和对应的文章。适合多智能体的编队或一致性研究的初学者学习。(这个程序上传的时候少了一个m文件，请搜索本人上传的所有资源找到补充文件) 程序使用说明：1、首先运行Dong2015IEEECST.m2、再运行Dong2015IEEECST1.slx3、最后运行PLOT_Dong.m
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半监督分类算法源程序
半监督matlab代码--经过调试--可用。
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decisiontree决策树在adult数据集上的实现
决策树代码实现，参考机器学习实战，数据集采用的是adult数据集，增加了数据清洗，该决策树是随机实现的，增加了过拟合的剪枝。
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非线性系统线性化
非线性系统的反馈线性化是近年来引起人们极大兴趣的一种非线性控制系统设计方法。这种方法的思路是通过状态或输出的反馈，将一个非线性系统的动态特性变成（全部或部分）线性的动态特性，从而可以应用熟知的线性控制的方法对系统进行设计与控制。
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ransac算法实验
最近学习RANSAC算法，自己做的一个实验。如果数据集包含有误差点，用最小二乘法拟合的模型会有问题，应该先剔除误差点，然后求模型。用的二维点，MATLAB实现，仅供参考。
- 2020-12-11下载
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徕卡Geocom使用手册
徕卡最新TS15，Geocom开发使用手册○○二
- 2020-12-12下载
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生成调制信号，并加入加性噪声和窄带干扰
生成调制信号，并加入加性噪声和窄带干扰,比较实用的一些代码
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粒子群算法优化神经网络程序
【实例简介】采用粒子群算法优化bp神经网络的权值和阈值，实现神经网络学习性能的提升
- 2021-11-18 00:40:25下载
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fpga实现基于verilog语言的4fsk调制解调
设计一个基于开发板的通信系统，要求在给定的开发板DE10-Lite上，完成以下任务：1） 完成数模转换、四进制调制解调（fsk）；2） 载波是正弦波，频率硬件可调。
- 2020-11-27下载
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ad9361调试整理，自己出现的一系列问题
ad9361调试整理，自己出现的一系列问题,以及网友们出现的一系列问题，问题不全面，也不可能全面，都是自己在调试过程整理出来的，如果大家在调试中有什么问题，可以下载参考一下，虽然不一定能解决你的问题，但是也应该有所帮助吧，就收一个积分好了。
- 2020-11-27下载
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