(师汉民)机械振动系统_上
(师汉民)机械振动系统_上,优秀研究生教程内容简介本书讲述现代振动工程中有关振动系统的分析测试建模与对策方面的基础理论、基本知识以及常用的方法和技巧。全书分上下两册,上册(基础篇)包括单自由度与多自由度系统振动的基础知识随机激励下的振动振动系统的测试辨识与建模振动的抑制与利用;下册(深化篇)包括分析动力学基础,多自由度系统振动分析的常用方法连续系统与非线性系统的振动,工程中的自激振动以及振动问题分析求解的计算方法本书注意联系工程实际,可作为机械类专业硕士研究生教材;其中上册也可作为本科生教材使用。此外,本书还可供工程技术人员参考AbstractThe fundamental theory, basic knowledge and the methodsand techniques most in use for analysing, measuring, testingmodeling and controlling vibration systems in modern vibrationengineering are discussed in this book. The book is devided intotwo volumes. the first volume(fundamental one) consists of ba-sic knowledge about the vibration of single-or multidegree-offreedom systems, vibration induced by random excitation, vibration measuring, testing, identifying and modeling, vibration suppression and vibration application, the second volume (deepen-ing one) is devoted to elements of analytical dynamics, the methods in common use for analysing vibration in multi-degree-of-freedom systems, vibration of continuous and non-linear systems, self-excited vibration in engineering and computation techniques for vibration problem solvingPaying attention to integrating theory with engineeringpractice the book may be used by the Master degree students inhe disciplines related to mechanical engineering as well as thefirst volume of the book can be used by the undergraduates as atextbook. Besides, the book can be used also by engineers or researchers as a reference book.“研究生用书”总序研究生教材建设是提高研究生教学质量的重要环节,是具有战略性的基本建设。各门课程必须有高质量的教材,才能使学生通过学习掌握各门学科的坚实的基础理论和系统的专门知识,为从事科学研究工作或独立担负专门技术工作打下良好的基础我校各专业自1978年招收研究生以来,组织了一批学术水平较高,教学经验丰富的教师,先后编写了公共课、学位课所需的多种教材和教学用书。有的教材和教学用书已正式出版发行,更多则采用讲义的形式还年印发。这些讲义经过任课教师多年教学实践,不断修改、补充、完善,已达到出书的要求。因此,我校决定出版“研究生用书”,以满足本校各专业研究生教学需要,并与校外单位交流,征求有关专家学者和读者的意见,以促进我校研究生教材建设工作,提高教学质量。“研究生用书”以公共课和若干门学位课教材为主还有教学参考书和学术专著,涉及的面较广,数量较多,准备在今后数年内分批出版。编写“研究生用书”总的要求是从研究生的教学需要出发,根据各门课程在教学过程中的地位和作用,在内容上求新、求深、求精,每本教材均应包括本门课程的基本内容,使学生能掌握必需的基础理论和专门知识;学位课教材还应接触该学科的发展前沿,反映国内外的最新研究成果,以适应目前科学技术知识更新很快的形势;学术专著则应充分反映作者的科研硕果和学术水平,阐述自己的学术见解。在结构和阐述方法上,应条理清楚,论证严谨,文字简炼,符合人们的认识规律。总之,要力求使“研究生用书”具有科学性、系统性和先进性。我们的主观愿望虽然希望“研究生用书”的质量尽可能高一些,但由于研究生的培养工作为时尚短,水平和经验都不够,其中缺点、错误在所难免,尚望校内外专家学者及读者不吝指教,我们将非常感谢。华中理工大学研究生院院长黄树槐1989.11本书是为华中狸工大学顾士研究生的学位课程“机械扳动所编写的教材。此课裎旨在鄣助研究生掌握机械振动的基础理论、基本测试、建模技能与分析计算方法,培养他们对机械系统和工程结构进行振动分析与控制、有效地处理机械工程中各种振动问题的能力为实現上述目的,本书力图在“少而精”的前提下覆盖机械工程类的碩士研究生在他们未来的工作中为处狸种种动态分析与振动控制问题,可能需要的基础理论、基本知识以及常用的方法和技巧。我们试图突破现有机械振动方面的书藉或教材的一般体系,而将现代振动工程中有关振动系统的分析、测试、建樸与对策方面的知识组织成为一个有机的整体,供研究生学位课程教学之用。本书以机械类工科专业本科的课程(理论力学、材杵力学、高等数学和工程数学)作为起点,在取材与编排上有以下特点:突出联系工程实际的观点,在遵循振动学科的基本体系、讲清振动科学的基础理论的同时,注意阐述有类理论、知识和方法的工程背景与实际意义;注意反映由于电子计算机在振动分析中的广泛深入的应用而发展起来的一些新的方法与技巧在适应于教材的容蚤与深度的范围内,本书还介绍了作者近年来在金属切削机床自激振动的非线性理论及其在缀监控技术方面的主要研究成果,作为工程实际中的动问题的分析与处理之例全书分上下两册,上册(基础篇)包抬单自由度与多自由度系统振动的基础知识,随机激励下的扳动,振动系统的测试、铧识与建模,振动的抑制与振动的利用;下册〔深化篇)包括分析力学基础,多自由度系统振动分祈的常用方法,连续系統与非线性系统的振动,工程中的自激振动以及振动问题分析求解的计算方法在叙述方法上我们尽力注意突出重点,讲清难点,分清层次,以利教学!特别是注意以启发诱导的方式,激发研究生的学习兴趣,引导他们去钻砑与理解。在每幸之末灼附有若干思考题》,这些思考題“貌似简单”,其实并不容易,它们有助于都助学习者澄清模糊概念,并激发学习兴趣。在书末附有各章思考题的答案,但我们希望读者在经过认真思考以后,再去查阅答案。各幸之后还附有若干习题,供读者选作。按照我们的教学经验,如果讲授得法,而且研究生们能努力学习,积极配合,那么80学时已足够讲授本书的基本内容,课内外学时之比约为1:2。如果研究生们在本科期间已修有关振动方面的课程,则可略去第一篇,而由第二篇开始讲授,大约40~60学时已能讲完。本书第一篇(笫一至笫七章)还可作为机械类专业大学本科生的必修戌选修课教材,约需40~60个课堂学时。本书除作为教材之外,还可供从亨机搋产品与机械设备的振动测试、分析、押制或利用等方面工作的广大工程技术人员作为技术参考书。谌刚与吴雅参与了这门课程的教学实践与大纲制订,并分别捉供了第三、四、六、七、九幸与第一、二章的初搞,全书由师汉民编写与修改、定稿。谌刚与吴雅负贡盤理、校核全书的文字、公式与插图。伍良生校阅了部分章节,并提出了宝贵建议。周辉、张保国与刘国祥为塔写书稿付出了辛的劳动。杨叔子教授对于这门课程的开设与教材编写给与了热情的支2·持和关怀。枉润生为本课程的实验开设作出了贡献。邓星钟、卢文祥等同志郗为此課程教学活动的正常进行付出了劳动。限于编者的水平,书中定有许多不恰当甚至错误之处,切望读者批评指正。编者1990年11月28日3目录绪论(1)第一篇基础篇●·鲁鲁命◆·鲁●第一章单自由度线性系统的自由振动…(9)§1.1振动系统的简化及其模型……………………(91.2单自由度线性系统的运动微分方程…(22)§1.3无阻尼系统的自由振动……………………(27)§1.4有阻尼系统的自由振动………………6(42)第二章单白由度线性系统的强迫振动………………(56)s2.1谐波激励下的强迫振动………………………(56)S22周期激励下的强迫振动, Fourier级数法……(74)S2.3非周期激励下的强迫振动, Fourier变换法(85)s24非周期激励下的强迫振动脉冲响应函数法…(92)§25冲击与系统的冲击响应…(104)第三章两自由度系统的振动…(113)§31两自由度振动系统的运动微分方程…………(113S3.2无阻尼系统的自由振动,自然模态………………(116§3.3坐标变换与坐标耦合………………(123)§34自然坐标……………………………………(126)§3.5拍击现象…(129)§36两自由度系统在谐波激励下的强追振动…自备口▲▲自自鲁晶自目●(133)第四章多自由度系统振动的基本知识…………………(142)§4.1广义坐标(143)§4.2线性系统的运动方程及其矩阵表达式………………(144§43线性变换与坐标棵合(152)§4.4无阻尼自由振动特征值向题…(154)§45模态向量的正交性与展开定理160)4.6系统对初始激励的响应…(165)s47影响系数,系统机械能与互易定理……………………·(169§4.8系统矩阵、动力矩阵(176)§4.9有阻尼多自由度系统的自由振动…(179)s4.10多自由度系统的一般响应……………………(183)§4.11多自由度振动系统的几种特殊情况………………………(188)第五章随机激励下的振动…(205)§5.1引言●●鲁●幽L自。◆·申费●鼻……………·(205)§5.2随机过程的基本概念……………………………(207)§5.3线性系统对于平稳随机过程的响应(228)§5.4随机过程的联合性质………………………(236)§5.5多自由度系统对于随机激励的响应…………………(243)§5.6窄带随机过程分析………………………………(256)第六章振动系统的测试辨识与建模(271)S6.1振动测试传感器■血■●·自命鲁■■自着鲁自▲吾鲁DD命甲舀省聊即晕●聊鲁看看■■·■■(272)§6.2激振器……………………(283)§6.3振动测试系统命昏●看◆血鲁··。。●■●Da(286)§6.4模态参数识别…………………"(293)§6.5物理参数识别与修改…………………………………(305)第七章振动的抑制与利用(317)§7.1抑制振源…………………………………………(317)§7.2隔振………………………(331)§7.3减振…·(338)S7、4振动的主动控制…………………………(353)s7.5振动的利用…………………(358)思考题参考答案………………(368)2
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凝思磐石安全操作系统V4.2用户指南.pdf
凝思磐石安全操作系统V4.2用户指南.pdf本文档简单介绍了系统使用方法。目录产品概述吴于本书文档约俎如何使用本书1脊录和注销1登11.1从桌面登录1.1.1.1控制会话1.1.1.2锁定屏幕11.2从控制台登录L2文档和帮助131从桌面注销1.32从控制台注销72系统基本使用2.1Bash简夼..1921命令21.2文件和目录2013Bash功21214指定路径2..5通配符22216less和more23管道2.1.8存档和数据压缩2422用户和访问权限2522.1文件系统权限95222修改文件权限26目录2.2.3粘滯位....2722,4访问控制列表.27②3重要的Lix命令23.1文件命令232系统命令32B用户管理353.]修改用户口令3532改变用户登录的用户绀3.3白主访控彻37331文件创建时具有缺省自主访问控制属性332属主可操作其拥有的客困3.3.3属主可更改其拥有的客体的组所有权88883.3.4_百主访问控制的许可范围设定33.5客体受到百主访问控制保捫36改变客体的许可方式393.37访问控制列表4KDE桌面411束面组件4241.1板42④.1.2管理回收竭43④:3访间 CD-ROM、 DVD-ROM和软43A.4访问主菜单44AL.5使用 Konqueror管理文件夹和文45A16复制、移动和删除文饵.,47A17新建文件契47更改文件关联A1.9在计算机中查找内容1,191查找文件4941.9,2执行高级文件搜索A10浏览力维网A1.1电子邮件和日程安拥..51A1.12在应用程序间移动文不51④,13重要的实用程序.,51A1.131使用 KWallet管理器管理口令5241.13,2显示、解压缩和创建档.5341.13.3在KDE中管理打印作业541.134屏幕截图..56.1.135用KPDP查看PDP文57136用 KFontinst管理字体58北京凝思科技有限公可日录E2自定义KDE卓面2,1更改单独的桌而图标63A2.2通过控制中心配置您的桌面64A,22.1 Internet和网绍6522KDE组66.223区域和辅助功能2.2,4声音和多媒困...,,6842.25外观和主题42.6外设71A2.2.7安个和隐私.724228桌面在2,2,9电源控制7422.10系统管理755常用钦件77⑤1了解Limx软5.11办公5,1.27联网513多妹5.1.4图形5.1.5系统和文件管理825.1.6软件开发845.2 OpenOffice.org:办公套相.52,与其它办公应用程序的兼容悝52.2使用“编写器”处理文字522,1选择文不522大型文档导航5223用样式设置格式2523Calc简介945.2.4 Impress了介52.5Draw简介⑤26Base简介527参考信息678953 Firefox;万维网测览器53,1万维网靖点导航..99531选项卡式汹览53,1.2使用侧栏100532查找信息1005321在力维网上查找信息⑤322管理搜索引100北京凝思科技有限公司111目录5.323在当前页面中搜索.101533管理书签5.331使用书签眢理器.1025332从其它浏览器导入书签5333在线书1035.34使用下载管理器535百定义 Firefox10453.5,1附加组件10453.52给联机搜索添加智能关键囝.104从irex打印1055.37参考信息5.4 Kontact:个人信息眢理器...107⑤.4.1 Kontact概述10754,1,1邮件1085,4.12联系人..1085.413日历.1085414待办清单..,10854.15记.108416便5.417种子5.42邮5421配置身份和帐户110542.2从其亡邮件程序导人屯了邮仼111542.3创建邮仼11154.2.4加密的电了邮件和签名112542.5文件迟11226过滤器112543联系人114543,1添加联系人1145432制作分发列表1155433添加通讯剥115544日历.⊥1654.4,1安排事件11654.42添加日历11754.5参考信息11755KGet;下载管理器1185.5.向列表添加数据传送,l85.5.2计时器控制器数据传送l186常见问题解答121IV北京凝思科技有限公司表格⑤1办公软5.2互联网软5.3多媒体软仼5.4图形软俐5.5系统和文件管理钦仼56开发软件,,.84⑤7 Open Office.org应用程序模墺表格1北京凝思科技有限公司插图11(Hub界面12登录1213注销172.1目录树41KDE桌面424.2面板4243主菜单4文件管理器 Konqueror4.5在 Konqueror中配置文件关联4.6查找文伻47 KWallet管理器53E8使用 PRinter启动打印作啦49使用 KJobViewer管理打印作业564.10 SNapshot4.11 KPDF8412从控制心中管理字59413个性化设置向导:简介A14个性化设向导:做我自己,」6115个性化设置向导:视觉效果614.16个性化设置向导:应用主题62A17个性化设置向导:细微调62418控制中心64419 Internet和网络65420KDD组仼2IKDD组67422声音和多媒伓423系统通知4.24外观和主题..704,25外设71插k426安全和隐私.72④,27桌面28电源制74429系统管理75阝. L Openoffice. org8752选择转換的源文件格式53指定源文件和保存位置⑤4确认设置55 Openoffice. org编写器56 OpenOffice:org向导9157编写器中的导航925.8样式和格式设置对话梱9259alc- Open Office..org中的电子表榴945.10 Impress- Open Office.org中的演示文阔955.1Draw- Open Office.org中的绘图96512 Base-Open Office. org中的数据库975.13 Firefox的测览器窗曰5.14搜索引擎1015.15管理搜索引擎列裴05.16便用 Firefox书签管理器..1025.17在线书签1035.18 Firefox附加组件1045.19给联机搜索添加智能关键了105⑤.20显示概览的 Kontact窗口1075.2 Kontact邮件组.110⑤.22 Kontact通讯录114523 Kontact日历,,1165.24 KGet118111北京凝思科技有限公司
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