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GPS导航定位算法研究
本文首先介绍了GPS系统组成，在此基础上介绍了其定位的基本原理，然后通过对载体的运动进行动态建模将卡尔曼最优估计理论引入导航定位系统中，解决了滤波器的发散，非线性系统的线性化等一些常见问题，提高了系统的定位精度，并对卡尔曼滤波进行自适应的改进，进一步提高了其精确度和稳定性。接着讨论了GPS定位的误差源和它们对定位精度的影响，并分析了怎样改进定位性能，并对GPS完整性进行了研究，在对卫星导航系统中现有RAIM算法进行研究的基础上，讨论了故障卫星的探测与分离方法，提出了一种新的有效的探测和分离故障卫星的方法。文章的最后通过对整个定位过程进行仿真，对比了最小二乘算法和卡尔曼滤波算法的定位、测速精
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阵列信号低副瓣处理matlab程序
共形阵列低副瓣处理matlab程序，里面包括圆阵和半圆阵。
- 2020-12-09下载
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有机体：奥塔哥研究纳米团簇的遗传算法，包括结构方法和相似性（有机体）程序是一种遗传算法，旨在全局优化纳米团簇（也称为簇或纳米颗粒...
【实例简介】用于研究纳米团簇（有机体）程序的遗传算法：用于纳米团簇的遗传算法
奥塔哥研究纳米团簇的遗传算法，包括结构方法和相似性（有机体）程序，旨在对纳米团簇进行遗传算法全局优化。 它的设计灵感来自Roy Johnston集团的伯明翰集群遗传算法和伯明翰并行遗传算法（请参阅JBA Davis, A. Shayeghi, SL Horswell, RL Johnston, Nanoscale, 2015,7, 14032 （ 或）， RL Johnston,Dalton Trans., 2003, 4193–4207 （ 或
如果您是有机体计划的新手，建议在下载之前通过在交互式Jupyter + Binder交互式页面上运行有机体来尝试一下。 在Jupyter + Binder上，您可以在网络上玩生物程序。 您无需安装任何程序即可在Jupyter + Binder上试用有机体。
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- 2021-12-10 00:39:39下载
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数据库设计-----超市收银系统
超市收银系统，有源代码和可执行文件的数据库设计，适合初学者
- 2020-11-30下载
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PCA-SVM人脸识别代码
采用PCA进行人脸特征脸的提取，基于osu-svm进行分类，采用的数据集是ORL人脸库，识别正确率可达93%。资源包括代码，osu-svm工具箱，orl人脸库、实验保存的数据以及对程序的详细说明，值得刚开始做人脸识别的看看！
- 2020-12-06下载
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HAL库stm32F429IG正交编码器
基于STM32F429IG HAL库配置编码器，定时器，pwm输出控制电机pid的程序。基于STM32F429IG HAL库配置编码器，定时器，pwm输出控制电机pid的程序。基于STM32F429IG HAL库配置编码器，定时器，pwm输出控制电机pid的程序。基于STM32F429IG HAL库配置编码器，定时器，pwm输出控制电机pid的程序。
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配电网前推回代潮流算法
本程序利用前推回代算法，可用于辐射形配电网潮流求解。附有注释，简洁易懂。
- 2020-06-26下载
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分层前推回代潮流计算
对33节点配电网进行节点分层，节点分层后计算配电网潮流可以大量提升计算效率
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Matlab读取Excel数据，支持中文和混合数据，带例子
每年全国大学生数学建模竞赛都有不少是excel数据，怎么把数据导入Matlab就成了首先要解决的问题，Matlab自带那个函数不怎么好用，现在这个名为ReadFromExcel的函数很好的解决了这个问题，支持中文和混合数据，有例子，希望对大家有帮助，另参见http://download.csdn.net/source/2077050
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大气压强传感器BMP280单片机程序
大气压强传感器BMP280单片机程序，主控为C51单片机，包括I2C协议和串口协议，I2C与传感器通信，串口与上位机通信，串口波特率为9600，通信引脚为RXD：3.0，TXD：3.1，I2C通信引脚SCL：1.5，SDA：1.4
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