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三维点云数据的预处理研究
本文 重 点 研究点云数据编码压缩方法和邻域搜索算法。(1)、根据点云数据的特点,建立八叉树模型,对原始数据进行坐标变换,映射到正整数空间,在此基础上计算数据的Morton码。对Morton码排序、求差,统计码长,提出了一种改进Morton码的方法。该方法提高了Morton编码的连续性,降低了八叉树的深度,减少了数据存储量。并可应用三维行程编码等方法进一步压缩优化后的Morton码。试验结果证明了算法的有效性。(2)、把应用在四叉树模型的编码邻域算法推广到空间的八又树模型,并与栅格邻域搜索算法做定性比较。此外,还简单介绍了Delaunay三角划分方法及其优化准则,Hoppe的三角网格重构算法。
- 2020-12-03下载
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SAR点目标成像仿真,包括回波信号模型的建立,非常完整,没有BUG
SAR点目标成像仿真,包括回波信号模型的建立,非常完整,没有BUG
- 2020-06-28下载
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平滑伪Wigner-Ville分布,可以运行。
把你想进行实验分析的数据先进行spwvd分布,然后在进行下一步,可以运行,你指的拥有,不行的话,你就举报。
- 2020-12-08下载
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C#窗体串口通讯界面编程
采用c#编程,完成了上位机界面与下位机串口通讯功能及界面设计,含完整代码及注释
- 2020-12-09下载
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端口扫描工具(非源码)
溯雪--国内的著名黑客高手小榕所编写。作为小榕的“刀、光、雪、影”四大系列黑客软件之一,溯雪对各种免费信箱、社区、BBS、聊天室密码的破解有很高的成功率。目前,大部分的信箱以及聊天室的密码破解都是用溯雪来完成的,就连OICQ的密码也可以破解出来(当然了,现在腾讯专门对溯雪进行了防范,由此可以看出溯雪的厉害了)。更为可贵的是,溯雪系列软件都是免费软件,连注册都不用,更方便了我们的使用。 溯雪可对免费信箱进行探测,主要通过猜测生日的方法,成功率可达60%-70%,还对各种社区、BBS、聊天室等密码的探测。另外,它本身还是一个功能完善的浏览器,您可以用它作为平时浏览网站的工具。
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研究生自然辩证法试题题库及答案.pdf
【实例简介】
- 2021-06-24 00:31:02下载
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包括多机器人避障算法.rar
多机器人避障防碰路径规划,最后形成编队,MATLAB仿真程序
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STM32多串口通信
用STM32F103单片机实现多串口通信
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运动物体的轨迹预测无迹卡尔曼滤波算法实现
运动物体的轨迹预测,分别使用卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波以及数据拟合方法实现。本例代码仅含无迹卡尔曼滤波部分代码。本例仅为本人在研究轨迹预测问题时为理解算法原理所写,针对具体问题请自行斟酌算法适用性。本例代码详解后续会在本人博客中做具体说明,欢迎讨论!
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matlab间断有限元求解声波方程
间断有限元求解二维声波方程空间上采用间断有限元离散时间上采用三阶龙格库塔离散Utt=Uxx+UyyU(t=0)=sin(2pi(x+y))Ut(t=0)=00=
- 2020-12-03下载
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