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DC学习笔记

于 2020-12-07 发布
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代码说明:

Design Compiler的详细学习资料

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    本科生产实习做的客户端实现的详细清单:1、进入程序的时候光标默认在昵称栏中,回车的默认是“发送”按钮,“断开”按钮默认为不可用2、用户必须先连接上服务器才能使用聊天室,否则点击“发送”按钮将提示“你还没有登录”,服务器的IP可以进行选择或者输入,默认为本机环回3、用户不能使用已经使用的昵称重复登录,昵称不能为空,但可以又空格4、登录成功后“连接”按钮,昵称框,服务器框 都变为不可用,“断开”可用,消息框将显示“xxx刚刚进入了聊天室”,并在用户列表显示当前已登录的用户列表。断开后变化还原5、说话对象默认为“所有人”,对所有人不能使用“悄悄话”功能6、双击用户列表的某一行,或者
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    基于MATLAB_Robotics工具箱的工业机器人轨迹规划及仿真研究//CAD/CAM/CAE/ CAPP MANUFACTURING INF(ti=i:025:1+1i=0:3:30Ti Tlength I40T1=0102025.50010100-2300001%O0IT2=0102025.500Ii:Il100-2300001%r I-1015202530350.70ta=0:012’%q i =kine hithd Ta055Ta=ctra tI T2 length taikine hithd ta osubplot 3 1subplota qlabel Timc slabel Juiril 1subplot 3 1 2ylabel Joint 2 radtbplot 3 1 3MATLAB-Roboticsincinnati T3label time s746ylabel Joint 3 rad0.020plot hilh g %nMATLAB0.2040.60.81.01.2141.51.82view 40 50 sc0.20.40.60.81.01.21.41.618pauseCincinnati 3-746drivebot hithd Co00.2540.6(.81.01.21.41.61.82CORKE P. Machine Vision Toolbox J. IEEE Robotics and6Aulowalion 2005 12 16-25MCINCINNATI2005MATLAB ADAMS2010493-95.Ⅵ ATLAHCINCINNATI MILACRON T< 3>20225302005alpha=0: pi/80: 2*pi %06R=30%20104188-1901=2022.5+R*sin alphab1=30-R*cos alpha y198Ti=010al:i00lbl:i100-2300001%fori=1:1:402011-04-27201783C1994-2011ChinaAcademicJOurnalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net
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