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自适应平方根中心差分卡尔曼滤波算法在捷联惯性导航系统大方位失准角初始对准中的应用
一种自适应平方根中心差分卡尔曼滤波算法（ASRCDKF），并应用于捷联惯性导航系统（SINS）大方位失准角初始对准中。ASRCDKF 算法以中心差分变换为基础，基于平方根滤波能够克服发散的思想，利用协方差平方根代替协方差参加递推运算，并将自适应估计原理引入该算法中，不仅克服了扩展卡尔曼滤波产生线性化误差和计算雅可比矩阵的不足，而且减小了计算量，保证了数值稳定性。同时，ASRCDKF 算法解决了传统滤波算法过度依赖系统动态模型和噪声统计特性先验知识的问题。通过滤波仿真，进一步表明了ASRCDKF 算法在SINS 大方位失准角初始对准中的有效性和优越性。
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svm和lstm用于文本分类
自己写的一些文本分类的代码
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流形学习——轴承振动数据和Matlab处理程序
1、流形学习是一种非线性降维或数据可视化的方法，已经在图像处理如人脸图像,手写数字图像, 语言处理方面取得了较好的效果，在机械故障诊断方面也有很好的效果；2、资源包含轴承振动源数据和流行学习的Matlab程序。
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STM32 TIM3 四通道PWM输出实验.rar
此程序是通过STM32的TIM3定时器控制四通道PWM输出信号，代码是开源的， 下载不用积分，代码里有详细的注释。方便移植使用
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matlab计算器源代码
利用MATLAB ＧＵＩ设计实现一个图形用户界面的计算器程序。1.具有友好的用户图形界面。实现十进制数的加、减、乘、除、乘方、取模等简单计算。2.科学计算函数，包括(反)正弦、(反)余弦、(反)正切、(反)余切、开方、指数等函数运行。3.能够保存上次历史计算的答案，先是答案存储器中得内容。4.有清除键，能清除操作，并对不正确的表达式能指出其错误原因。
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Lena图像处理经典图片
Lena 图像处理经典图片，512X512，BMP格式
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XILINX kintex7 开发板 KC705资料，包括原理图，说明文档等.rar
【实例简介】XILINX kintex7 开发板 KC705资料，包括原理图，说明文档等
- 2021-11-24 00:46:18下载
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jsp网上购物系统完整版
jsp网上购物系统完整版，采用MVC模式，功能齐全。
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基于Java的仓库管理系统课程设计报告
基于Java的仓库管理系统课程设计报告 用例图 系统流图
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电力系统分析学习指导与习题集
本系列丛书之一，即《电力系统分析学习指导与习题集》，全书主要包括《电力系统稳态分析》、《电力系统暂态分析》和《电力系统分析习题集》三部分内容，提出了《电力系统分析》课程每章的基本内容要求和重点内容，并针对典型例题进行了详细的分析和解答。本辅导教材和配套教材为 《电力系统稳态分析》（东南大学 陈珩著）、《电力系统暂态分析》（西交大 李光琦著）。 习题集内容包括电力系统稳态分析和暂态分析。即：电力系统正常运行的分析和计算；电力系统运行状况的优化和调整；电力系统的故障分析和计算；电力系统的稳定性。所选题目是本着概念性强具有典型性的原则进行精选，着重在于使学生消化基本概念加深理论的理解和掌握分析计算
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