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非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计
1、matlab实现原文例子;2、Walcott-Zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性,但观测器设计需要满足严格的假设条件,设计参数的选取需要计算大量不等式,当系统维数较高时,往往难以实现。在Walcott-Zak基础上,提出了一种鲁棒滑模观测器,基于设计新的控制策略,避免了Walcott-Zak观测器所必须满足的严格条件,设计参数的求取不需要求解大量方程,同时能够保证对非线性/不确定性具有鲁棒性。通过设计滑模,可以调整观测器跟踪系统状态的收敛速度,使状态估计达到预期目标,仿真结果验证了控制策略的有效性。
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KEITHLEY 6485 数字万用表Labview控制
使用USB转RS232控制KEITHLEY 6485 进行测试
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手势识别源代码+说明文档(绝对原创、可用、首次发布)
基于FPGA的手势识别代码,含有三种模式,可识别静态手势、动态手势、及跟踪手势轨迹,绝对原创,说明文档请见我的博客
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蓝宙电子线性CCD上位机软件
蓝宙电子线性CCD上位机软件 蓝宙电子线性CCD上位机软件
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基于PCA的人脸识别MATLA B实现及GUI设计
这是前几天刚做的一个图像处理的大作业,给大家分享一下。主要是实现了一些基本的图像处理的功能,并做了一个小界面,很简单。基本功能有图像平滑(邻域平均法)、锐化(拉普拉斯)、二值、灰度化、腐蚀、膨胀、小波分解(只显示近似部分图像)、边缘提取、人脸识别(基于PCA)。 程序有两个,一个事GUI的,一个是人脸识别的(大家自己修改人脸库路径)。论文(word和PDF都有)也在里面,希望对大家能有帮助。
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Band Math in ENVI
介绍如何在ENVI(遥感图像处理软件)中,通过IDL语言,如何使用Band Math
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基于java网络聊天系统
本程序使用J2SE部分知识实现的毕业设计,附代码,论文,很全
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《统计信号处理基础-估计与检测理论》课本及课后答案
《统计信号处理基础-估计与检测理论》课本及课后答案,课后答案为Kay手写
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quartus Ⅱ IP核破解文件
史上最全的 quartus Ⅱ IP核破解文件
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Altium PCB封装库
Altium PCB元件封装库,包括DO-214AC/SMA、DO-214AA/SMB、DO-214AB/SMC、贴片铝电解电容所有型号、TO-252、T0-263、TO-263-3、TO-263-5、TO-263-7、贴片屏蔽电感、USB,和常用贴片直插元件封装。
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