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C-MAPSS大型涡轮风扇发动机数据集

于 2020-12-11 发布
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代码说明:

涡轮风扇发动机从正常运行至失效的全寿命采集的实验数据,对于研究涡轮风扇发动机的故障的预测及性能评估想必有用。-Turbofan engine failure from normal operation to the whole life of the experimental data collected for the study of turbofan engine failure prediction and performance evaluation must be useful.

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  • 真正实现了STM32 HAL串口不定长数据的接收发送功能(DMA方式,不用限定单次接收长度和添加结束标志)
    网上使用HAL串口时很多都没有实现不定长数据的接收,要么是限定数据长度,要么是加“0x0a 0x0d”来控制接收完成,找了很久都没有真正找到一个能用的,在很多通信中不可能是定义的,或是加上“0x0a 0x0d”来实现的,由于项目需要,自己阅读STM32 HAL的文档,写出了一个Demo程序,可以实现回显功能(就是通过给STM32发送不定长的数据,可以实现一模一样接收发送的数据),在STM32F429IGT6上验证过,跑了一天没有出现丢失数据的问题,使用DMA发送与接收方式,可以释放CPU部分运算资源,程序中的UART_RX_BUF_SIZE定义为128,就是一次最大接收为128,我在项目中通过
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    为解决 volumetric fusion 重建时,重建的空间划分成等大小的 voxel,显存消耗太多,难以重建大场景,并且大量 voxel 更新耗费 GPU 资源问题,斯坦福图形学组提出了 voxel hashing 算法(参考文献:”Real-time 3D Reconstruction at Scale using Voxel Hashing”),voxel hashing 只在相机测量到的场景表面划分 voxel,而不是将整个空间都划分成 voxel,从而节省显存。算法用 hash 表的形式存储在场景表面划分的 voxel block(8x8x8 voxels),方便 voxel bl
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