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ABAQUS与Python
说明： 采用Python脚本语言二次开发ABAQUS的前处理模块创建了一个带孔平板模型，实现了参数化建模。(Parametrical model using Python in Abaqus.)
- 2020-06-30 16:40:01下载
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RM
说明： 这是一个机器人轨迹跟踪控制的程序，应用的控制算法为滑模控制。(This is a robot trajectory tracking control program, the application of the control algorithm for sliding mode control.)
- 2017-11-20 16:25:42下载
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交流电机动态分析程序
基于交流电机动态方程，编写Matlab分析程序，用于交流电机动态分析。(Based on the dynamic equation of AC motor, Matlab analysis program is written for dynamic analysis of AC motor.)
- 2021-04-09 22:38:59下载
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跳频系统仿真实例
实现调频仿真，用于系统组合使用，检测；可进一步用于各种调频的使用。(Realization of FM simulation)
- 2018-12-21 09:42:22下载
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matlab教材
说明： 台大matlab教程，适合matlab入门，十分详细，将matlab数学建模几个主要的点就有讲。(NTU matlab tutorial.Suitable for matlab entry, very detailed, several major points of matlab mathematical modeling will be explained.)
- 2021-04-06 10:49:02下载
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work
七自由度冗余机械臂的阻抗控制，并实现自动对奇异构型的避免，通过设置性能指标，自动对机械臂此时性能指标的变化进行判断并修正机械臂轨迹(The impedance control of the seven degree of freedom redundant manipulator is realized, and the automatic configuration is avoided. By setting the performance index, the change of the performance index of the robot arm is automatically judged and the trajectory of the manipulator is corrected)
- 2017-06-28 21:46:16下载
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最近邻耦合网络&度分布计算
通过设置参数构建最近邻耦合网络；计算网络的度分布(This program is to create a NN coupled network and calculate the degree distribution of a network.)
- 2020-06-19 00:40:02下载
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Large-Scale-Antenna-Arrays-master
说明： 这篇论文研究的是结合了Small Cell, Massive MIMO和Full-duplex这三种5G关键技术的二层异构网络场景，为了消除干扰使得网络总吞吐量达到最大，提出了三种算法。(Small Cell, Massive MIMO and Full-duplex)
- 2019-12-18 20:25:47下载
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Tracking
固定翼无人机跟踪地面目标，速度范围25-50，离散式计算(target tracking by fixed-wing uav)
- 2019-03-20 18:55:50下载
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基于自适应的永磁同步电机无位置传感器控制系统
包含一个电机仿真和详细报告。这个系统是以PMSM做为控制对像，以模型参考自适应算法实现PMSM的转子速度与位置的辨识，采用矢量控制，构建出PMSM的无传感器控制系统。(Contains a motor simulation and detailed report. This system uses PMSM as control image, and uses model reference adaptive algorithm to realize the identification of rotor speed and position of PMSM. Vector control is used to construct PMSM sensorless control system.)
- 2021-04-21 02:08:49下载
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