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基于STM32的Kalman惯导调方法,实现定位功能

于 2021-05-06 发布
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代码说明:

用6轴陀螺仪芯片MPU6050和信号强度进行位置定位,关于kalman滤波部分实时调参的c代码

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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  • 基于特征匹配和RANSAC的三维点云拼接配准方法,matlab实现
    读研期间做的文献复原,关键点提取、建立特征描述符、匹配特征点、RANSAC去除误匹配、坐标配准全部流程都走了一遍,用bunny数据做的测试,每一步都有画图,结果精度还不错。有没做好的地方欢迎指正。
    2020-12-06下载
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    2020-12-06下载
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  • 均匀量化matlab
    模拟信号中,抽样后进行均匀量化,matlab程序自己编的
    2020-12-11下载
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    2020-11-30下载
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    2014-05-12下载
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    2020-12-08下载
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    基于相似度计算的主观题阅卷系统设计,此系统通过ictclas把答案进行分词,然后把分词结果对照中文停用词表把一些没有实际意义的词语过滤掉,然后根据余弦定理计算出学生答案和标准答案的相似度。句子分词是直接用的中科院的ictclas,其他地方是自己写的,包括分词后每个词的权值啦,去除无意义的词啦(比如:的,像,是,好。。。等等对照停用词表),最后通过自己的计算公式,计算出学生答案和标准答案的相似度百分比。可以直接在main方法中测试,不过自己又添加了struts,所以也可以在页面当中进行测试。功能经过自己测试完全通过,至于美化页面,自己有兴趣可以完善一下。
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    2020-12-02下载
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