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GPS车辆导航中的数据处理与地图匹配研究

于 2021-05-06 发布

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1.yongcitongbudianjiSVPWMshiliangkongzhifangzhen.mdl是simulink仿真文件，运行前先运行controlpara.m，否则会出错。2.RBFPID的程序已全部重写，具体请见nnrbf_it.m和dis_PID.m以及simulink文件中的NN PID模块。3.运行plot_.m文件可以画出仿真曲线。

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