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ROS工业机器人培训资料ppt和code（kinetic）

于 2021-05-06 发布

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页面置换算法（OPT、FIFO、LRU）实现--C++版本
该工程具体是在codeblock上面实现了操作系统课程上讲解的页面置换算法，包括先进先出（FIFO）、最佳置换算法（OPT）、最久最近未使用算法（LRU）。具体实现功能有：1、建立相应的数据结构2、在屏幕上显示页面的状况3、时间的流逝可用下面几种方法模拟：按键盘，每按一次可认为过一个时间单位;4、将一批页的置换情况存入磁盘文件，以后可以读出并重放;5、计算页面的缺页次数、缺页后的页面置换次数6、支持算法：FIFO、LRU、最佳置换算法。

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OPC UA (全,PDF文档)
OPC Undifined ArchitechtureOPCFoundation网站上要求会员资格才可以下载的资源，非常少见，希望大家珍惜！

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Java期末课程设计，利用JSP+Servlet+Javabean实现MVC模式。订餐系统分为客户和商家两种用户，实现了客户的登录、注册、挑选菜品、加入购物车、提交菜品，以及商家的登录注册。当用户结算购物车内菜品时，通过socket通信将信息传给商家，商家能立即收到消息，并选择接受或拒绝订单。

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qt操作office文件的示例程序
qt操作office文件的示例程序基本上可以拿来直接使用，简单修改一下就可以了。

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牛拉法潮流计算Matlab程序
本程序采用牛拉法编写，采用直角坐标形式，先形成导纳矩阵，再形成雅可比矩阵进行迭代，最后计算各支路及平衡节点的功率

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精通Matlab最优化计算源代码
《精通Matlab最优化计算》光盘附带的全书完整代码，主要是各种优化算法的使用范例，挺不错的。

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采用kalman滤波算法，对含噪声的语音信号进行降噪，能够取得较好的效果。

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《分子模拟-从算法到应用》的FORTRAN代码

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VC编写的飞机仪表显示
这是一个VC++编写的飞机仪表显示的例子，适合与初学者

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