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无人车轨迹跟踪控制的MATLAB/Simulink实现
无人车轨迹跟踪控制的MATLAB实现，通过simulink实现的。
- 2020-12-05下载
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LabVIEW程序设计模式
详细介绍了LabVIEW常用的几种设计模式,比如简单状态机,消息队列,生产者消费者处理模式,并给出了详细的例程供参考.
- 2020-12-08下载
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晶粒再结晶的元胞自动机模拟
本程序是一个简单的模拟晶粒再结晶的程序，可以用于学习元胞自动机在微观组织模拟中的应用。
- 2020-11-27下载
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基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机转速和磁链观测器
基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机转速和磁链观测器.do.pdf
- 2020-11-27下载
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双闭环直流电机调速系统设计
【实例简介】转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角α大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的主电路采用了三相全控桥整流电路来供电。本文首先确定整个设计的方案和框图。然后确定主电路的结构形式和各元部件的设计，同时对其参数的计算，包括整流变压器、晶闸管、电抗器和保护电路的参数计算。接着驱动电路的设计包括触发电路和脉冲变压器的设计。最后，即本文的重点设计直流电动机调速控制器电路，本文采用转速、电流双闭环直流调速系统为对象来设计直流电动机调速控制器。为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈，二者之间实行嵌套联接。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称做外环。这就形成了转速、电流双闭环调速系统。先确定其结构形式和设计各元部件，并对其参数的计算，包括给定电压、转速调节器、电流调节器、检测电路、触发电路和稳压电路的参数计算然后最后采用MATLAB/SIMULINK对整个调速系统进行了仿真分析，最后画出了调速控制电路电气原理图。
- 2021-11-19 00:34:43下载
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变电站机器人监控系统界面
本次将变电站机器人监控系统的外框架界面代码分离出来，有需要的朋友可以下载
- 2020-11-29下载
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几种基于小波阈值去噪的改进方法.pdf
【实例简介】传统小波阈值去噪分为硬阈值去噪和软阈值去噪，而在其去噪过程中，硬阈值函数在一些不连续点处
有时会产生伪吉布斯现象；软阈值函数中估计的小波系数与信号的小波信号之间存在恒定偏差。为了去除这些
现象，本文提出了几种新阈值函数的改进方案。实验结果表明，新阈值函数消噪后的视觉特性较好，并且信噪比
提高，均方根误差有所降低。从而说明这些方法的有效性。
- 2021-11-07 00:39:49下载
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机器人轨迹仿真用三次B样条插值
三次B样条插值可用于机器人轨迹规划中速度、加速度、加加速度的实现
- 2020-11-28下载
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基本蛙跳算法MATLAB程序
蛙跳算法 MATLAB程序 用MATLAB编写的基本蛙跳算法
- 2020-12-03下载
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运用最小二乘法 总体最小二乘法 进行参数估计
最小二乘法（又称最小平方法）是一种数学优化技术。它通过最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配。利用最小二乘法可以简便地求得未知的数据，并使得这些求得的数据与实际数据之间误差的平方和为最小。最小二乘法还可用于曲线拟合。其他一些优化问题也可通过最小化能量或最大化熵用最小二乘法来表达。
- 2021-05-06下载
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