-
最优控制理论与应用
【实例简介】本书是工科院校自动控制类各研究方向的硕士研究生和高年级本科生的“最优控制”课程教材。基本内容有:变分法、连续系统最优控制、线性连续系统的二次型调节器(LQR)、离散系统最优控制、最大值原理、动态规划。为配合上述六个基本内容,列举了两个应用实例,即LQR在电力系统中的应用、最小值原理在登月软着陆中的应用。本书内容适合于40学时的教学。
此外,本书还安排有最优控制的数值计算方法和奇异控制的内容,使读者对“最优控制”有完整的了解。
本书用MATLAB完成数值计算,并使用MATLAB的Symbolic Math工具箱(特别是用符号数学工具箱求取TPBVP的解析解)、Control System工具箱和Simulink(特别是用它对Bang-Bang控制完成仿真)等。
本书注重阐述思想和概念,演算明晰,力求流畅,以利阅读;部分章后附有课外阅读的参考文献、习题和上机安排。所以,本书不仅是硕士研究生和高年级本科生的教材,也可以作为自动控制技术人员的进修读物。
- 2021-11-08 00:33:19下载
- 积分:1
-
改进型的最大最小蚁群算法求解云计算虚拟机初始化放置问题
参考任田田的硕士论文《云数据中心中虚拟机初始化放置策略的优化算法及其应用研究》,用MATLAB语言实现了基于改进的最大最小蚁群算法求解云计算虚拟机初始化放置问题,采用的首次适应策略,轮询策略需要进一步测试。
- 2020-12-11下载
- 积分:1
-
椭圆拟合matlab程序
通过离散点拟合出椭圆,得到椭圆参数,并在matlab里直接作图,直接使用,方便,经测试
- 2021-05-06下载
- 积分:1
-
MATLAB GUI设计学习手记(第3版)源代码BY罗华飞.rar
【实例简介】MATLAB GUI设计学习手记(第3版)源代码BY罗华飞,可执行代码,结合代码学习这本书,非常好。
- 2021-11-27 00:34:28下载
- 积分:1
-
LogViewPro中文版 超大文本文件打开工具
LogViewPro中文版 超大文本文件打开利器 不论多少G的文本文件 全部秒开,秒杀ultraedit 等一切自称能够秒开的程序。
- 2021-01-20 14:48:41下载
- 积分:1
-
matlab_OFDM调制解调(来自剑桥大学)
由英国剑桥大学通信专业学生编写的MATLAB代码,实现OFDM的调制解调,非常规范,值得借鉴。
- 2020-12-05下载
- 积分:1
-
混沌粒子群算法
该算法是混沌运动与粒子群算法相结合的混沌粒子群算法,可以提高算法的全局搜索能力。
- 2020-11-27下载
- 积分:1
-
西门子S7-300在温度控制中的应用
温度控制系统广泛应用于工业控制领域,如钢铁厂、化工厂、火电厂等锅炉的温度控制系统,电焊机的温度控制系统等。加热炉温度控制在许多领域中得到广泛的应用。这方面的应用大多是基于单片机进行PID 控制, 然而单片机控制的DDC 系统软硬件设计较为复杂, 特别是涉及到逻辑控制方面更不是其长处, 然而PLC 在这方面却是公认的最佳选择。加热炉温度是一个大惯性系统,一般采用PID调节进行控制。随着PLC功能的扩充在许多PLC 控制器中都扩充了PID 控制功能, 因此在逻辑控制与PID控制混合的应用场所中采用PLC控制是较为合理的。本设计是利用西门子S7-300PLC控制加热炉温度的控制系统。首先介绍了温度控
- 2020-11-27下载
- 积分:1
-
HTML个人简历模板
压缩包里面总共有32套不同式样的个人简历模板,需要的直接修改一下相应的属性,也是学习html的一个很好的资料,里面是html+CSS,比较适合初学HTML的人看看。
- 2020-11-30下载
- 积分:1
-
stm32+uCOSII+FreeModbus.zip
【实例简介】移植好的uCOSii和FreeModbus,使用串口2接收modbus主机数据;在stm32zet6上调试通过;可通过修改任务中延迟提高轮询频率。
- 2021-11-24 00:48:16下载
- 积分:1