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6-SPS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序
[原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序，思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators"，算法的实现（如圆弧求交离散，可达工作空间边界判定等）由本人自己编写，最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图，还包括过z轴平面与工作空间的交线，以通过线框图更好的反映工作空间外形。文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数，执行主程序workspace_main.m后输出的AREA第一列为截面面积，第二列为截面的z向位置。
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简易数控直流稳压电源设计
简易数控直流稳压电源设计一、设计任务和要求设计并制作有一定输出电压调节范围和功能的数控直流稳压电源。基本要求如下：输出直流电压调节范围5~15V，纹波小于10mV输出电流为止500m A.稳压系数小于0.2。直流电源内阻小于0.5Ω。输出直流电压能步进调节，步进值为1V。由“+”、“-”两键分别控制输出电压步进增的减。二、设计方案根据设计任务要求，数控直流稳压电源的工作原理框图如图1所示。主要包括三大部分：数字控制部分、D/A变换器及可调稳压电源。数字控制部分用+、-按键控制一可逆二进制计数器，二进制计数器的输出输入到D/A变换器，经D/A变换器转换成相应的电压，此电压经过
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FlexRay总线资料
很难得的FlexRay总线技术资料很难得的FlexRay总线技术资料
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GA算法优化支持向量机
标准遗传算法优化支持向量机的参数，用matlab实现的，简单易学，适合初学matlab和GA算法的童鞋们。
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自动控制原理习题精解与考研指导 (新版) 徐薇莉
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Halcon 编程算子详解PDF
Halcon机器视觉编程算子详解，对于新手入门和高手查询都很有帮助。资料中有常用的算子中文说明和算子用法，欢迎广大通道中人一起学习交流，提高机器视觉的技能，走向人生巅峰
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圣诞节网页模板
圣诞节祝福网页，只需要在最下部对话框里改为你需要的名字即可，你可以上传到自己的网站、转发给朋友等。
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一个spark streaming+Cassandra、分布式作业调度系统总结
【实例简介】一个项目的总结文档，英文，主要功能：
1、分布式作业管理、调度、监控；
2、基于spark streaming+Cassandra的实时分析和监控，包括性能分析、账号安全主动防御。
web部分采用spring boot开发，前端采用angularJS组织页面相关的各个部分，系统的技术和效果在2016~2017年在行业具有一定先进性。
- 2021-11-12 00:31:46下载
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Matlab最小二乘法曲线拟合(源码+注释+运行截图)
matlab最小二乘法进行曲线拟合（源码+注释）特别详细介绍了多项式拟合（代码+运行截图）。
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LDPC编码Verilog代码
LDPC编码Verilog代码 LDPC编码Verilog代码
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