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基于无差拍控制的永磁同步电机鲁棒电流控制算法研究

于 2021-11-20 发布

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代码说明：

由于数字控制固有的采样、滤波延时等因素，限制了系统电流环的性能，因此为了减小延时并提高伺服系统电流环控制性能，提出了一种基于无差拍控制原理的永磁同步电机鲁棒预测电流控制算法

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