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惯性、GPS、地磁组合导航仿真程序
采用联邦滤波进行的惯性、GPS、地磁组合导航，对于理解组合导航、地磁算法、联邦滤波算法有很好的意义。适用于任何导航领域。
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VVVF控制方法
VVVF控制方法 电机控制，详细讲解了VVVF的推导和电流环的控制◆若忽略定子漏阻抗的影响,则有,U1=4.44f Wkwl若想保持平不变,则应有U1/f1=常数(32)这就是F协调控制的原理,在VVF变频器广泛采用控制方法特点:1这是由静态模型得到的,因此它不强调动态性能;2这是在忽略定子漏阻抗的影响得到的,在频率比较低时,这种忽略会带来偏小,电机力矩不够,一般要进行补偿3.一般的ⅴ/控制如图3.1所示。额定频率以下采用恒力矩调速,额定频率以上采用恒功率调速。V/F曲线不同的负载应采用不同的V/F控制曲线odin. com图3.1V/F控制曲线3.2PWM遊变器的模型VVVF变频器一般采用电压源型逆变器(VSI),并采用PWM控制方法,图3.2是PWM逆变器和异步电机的等效框图。+U图3.2PWM逆变器模型开关函数在逆变器中定义开关函数SU、Sv、Sw为:T通T4截止时Su=1,反之Su=0;T3通T截止时Sv=1,反之Sv=0T2通T截止时Sw=1,反之Sw=0相电压在定义了开关信号之后,很容易得到△DM=m2n=o+△OM=1n+rm+6n+△Oh1u Svo t VON11v+LR,+vσdtWNLwo V-Iiw+e+ vON由于逆变器三相输出无中线,n+14+1=0将以上三式相加,得ON=(SU+sy+sw)uee当三相逆变器的反电势之和err t er t eW0即三相反电势平衡时,AO1A=3(2n+24+2)nq于是可得到逆变器电机模型为「din1(Su +Sy +sw)Rd iUUR(S + sU+sw)Wd iLWRWW(S+S、+Sw)WWdC0L dt(33)3.3规则采样的SPWM方法331规则采样SPWM的生成自然采样法和规则采样法是生成SPWM的两种主要方法自然采样法适合用模拟电路完成。而规则采样法适合用微计算机数字实现。在当今数字化时代,规则采样被广泛采用
- 2020-12-02下载
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非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计
1、matlab实现原文例子；2、Walcott-Zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性，但观测器设计需要满足严格的假设条件，设计参数的选取需要计算大量不等式，当系统维数较高时，往往难以实现。在Walcott-Zak基础上，提出了一种鲁棒滑模观测器，基于设计新的控制策略，避免了Walcott-Zak观测器所必须满足的严格条件，设计参数的求取不需要求解大量方程，同时能够保证对非线性/不确定性具有鲁棒性。通过设计滑模，可以调整观测器跟踪系统状态的收敛速度，使状态估计达到预期目标，仿真结果验证了控制策略的有效性。
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2017年全国各个站点气象监测数据
2017年全国各个站点气象监测数据，天气变量共有21个极大风速极大风速的风向(字符型)最低气压最低气温最高气压最高气温20-20时降水量平均气压平均2分钟风速平均气温平均水气压平均相对湿度平均最低气温平均最高气温日降水量≥0.1mm日数月日照百分率日照时数最大风速最大风速的风向(字符型)最大日降水量最小相对湿度
- 2020-11-28下载
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CT图像重建、投影matlab代码
很长的程序，很有用很难找的专业程序，研究生阶段用到
- 2020-12-06下载
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labview创建并保存CSV文件
labview小程序，实现自动创建并保存CSV文件，内容包括：自动创建存储路径、文件名（文件编号可自动+1）、写入数据到CSV文件，其中有头信息，有大概20000个数值输入
- 2021-05-07下载
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Kriging插值MATLAB代码
程序可以运行Kriging插值的算法过程，其中包含几种不同的半变异函数可供选择使用。
- 2020-12-03下载
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Altium PCB元件库
Altium的PCB元件库,内容超多，且都是平常最有用的一些元器件，如表贴器件（FQP, QFN, SOP, TSOP, TSSOP, SON,...)，USB，无线天线，等等。 我只在Altium Winter 09（DXP 2008）中装入使用。其他如99SE，DXP200？没有测试。网友下载后可将使用结果在留言中说明。谢谢！希望大家喜欢。 以下是其中的文件列表：（200多个文件）Axial Lead Diode.PcbLibBGA_Rect.PcbLibBGA_Sq_100P.PcbLibBGA_Sq_127P.PcbLibBGA_Sq_150P.PcbLib
- 2020-12-01下载
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188协议测试软件
水表自动抄表协议，188远传协议，地址自动分配检查，灵活好用、
- 2020-12-07下载
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球面坐标定位法校正鱼眼图像畸变.rar
球面坐标定位法校正鱼眼图像畸变.rar
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