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：校园巡逻机器人定位与避障技术研究
资源描述本文针对校园环境下移动机器人的定位与避障技术展开研究，并取得了一
定成果，具体研究内容如下：
(1)针对校园环境范围大、结构简单的特点，结合RFID传感器信息传递
功能，提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息
需求，设计RFID标签格式，指导机器人进行环境学习，且以标签的分布代表
环境整体结构，由标签内容传递导航任务，由此构建环境模型。
(2)针对激光数据存在噪声干扰的问题，设计了一种动态自适应中值滤
波方法，利用激光数据时间和空间上的相关性，剔除噪声干扰，平滑激光数据。
(3)根据校园道路特点，采用激光传感器利用路沿高度区分路面区域，
完成机器人定位，并针对单一传感器无法可靠定位的问题，提出了基于扩展卡
尔曼滤波的激光与惯导模块角度信息融合方法，大大提高了机器人直道定位的
精度和可靠性。在路口区域，使用RFID、激光、惯导模块与里程计相互配合，
- 2022-03-20 18:46:25下载
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sha1和sha256 C语言实现源码
本资源是sha1和sha256算法的C语言源码实现，可以供读者了解和学习sha1和sha256算法的计算过程和具体实现步骤。本资源本人已经实测过，测试没有问题，可以供其他读者直接使用。
- 2022-03-12 15:55:29下载
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multiple search tree algorithm performance and Binary Tree Algorithm considerabl...
多重搜索树算法，性能和二叉树算法相当，但是更节省空间-multiple search tree algorithm performance and Binary Tree Algorithm considerable, but the space-saving
- 2022-01-26 00:38:41下载
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神经元算法的源程序
神经元算法的实现方法和应用，通过神经元算法生成。txt文件，描述算法过程
- 2023-07-30 02:05:03下载
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Hanoi非递归源码
Hanoi非递归源码-Hanoi non- recursive FOSS
- 2022-03-14 21:25:26下载
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线性表的链式存储结构
实验二 线性表的链式存储结构 题目：设计并实现以下算法：给出用单链表存储多项式的结构，利用后接法生成多项式的单链表结构，实现两个多项式相加的运算，并就地逆置相加后的多项式链式。1. 用户可以根据自己的需求分别输入两个一元多项式，并且能够实现输入的一元多项式的显示。2. 能够完成两个一元多项式的相加功能，而且还能显示相加后的逆置的一元多项式。3. 程序执行的命令包括：（1）构造链表A （2）构造链表B （3）两个链表的相加 （4）求链表的长度 （5）打印（显示）已有的链表 （6）将已相加的链表进行逆序排列
- 2022-10-19 11:50:03下载
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旅行商问题
某售货员要到若干城市去推销商品，已知各城市之间的路程（或旅费）。他要选定一条从驻地出发，经过每个城市一遍，最后回到驻地的路线，使总的路程（或旅...
旅行商问题
某售货员要到若干城市去推销商品，已知各城市之间的路程（或旅费）。他要选定一条从驻地出发，经过每个城市一遍，最后回到驻地的路线，使总的路程（或旅费）最小。
例如：给定4个城市{1，2，3，4}及其各城市之间的路程
最优路线是1,3,2,4,1，
其最短路程是25-a salesman, traveling salesman problem, a number of cities to sell commodities, the known distance between the city (or travel). He selected from a resident, after each city again, the last resident to return to the line, making the total distance (or travel) is the smallest. For example : given four cities (1,2,3,4) and the distance between the city optimal route is 1,3,2,4, 1, the shortest distance is 25
- 2022-03-31 13:34:20下载
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二分法解非线性方程－－－相变过程中的界面迁移速率
二分法解非线性方程－－－相变过程中的界面迁移速率---- Dichotomy solution of nonlinear equations in the process of phase-change interface migration rate
- 2022-05-29 09:16:01下载
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ffmpeg创建rtp视频流
代码主要包含两部分，第一部分打开摄像头，开始录制视频，主要步骤如下：
设置打开参数dshow，以dshow打开并列出所有多媒体设备，打开视频流，获取编码器，打开编码器，读取流，解码，对帧进行转换（因为默认的图片格式为YUVY422而h264编码需要格式为YUV420）
第二部分，将第一步解码的图片进行编码，加入rtp视频流
新建视频流，设置编码参数，打开编码器，将编码格式设为实时编码，编码，并打印sdp信息，关闭相关函数。
文件中包含cpp文件和相关的头文件，库，以及dll文件
- 2022-03-17 01:53:30下载
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各大互联网面试题目
资源描述文件中包含了各个互联网的面经，包括百度、阿里、腾讯等大公司，内容很全面，很适合找工作的同学，希望能给大家带来帮助。
- 2022-03-13 08:52:53下载
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