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基于ege的c语言图形学3个实验源码
计算机图形学的小实验源代码,用c完成的基于ege图形库。bresemham,liang,直线裁剪算法
- 2022-08-09 07:22:30下载
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生成随机数,将随机数写入文件
能够读取一般文件和写入一般文件。生成随机数,将随机数写入文件。
- 2023-09-05 01:15:03下载
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:校园巡逻机器人定位与避障技术研究
资源描述本文针对校园环境下移动机器人的定位与避障技术展开研究,并取得了一
定成果,具体研究内容如下:
(1)针对校园环境范围大、结构简单的特点,结合RFID传感器信息传递
功能,提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息
需求,设计RFID标签格式,指导机器人进行环境学习,且以标签的分布代表
环境整体结构,由标签内容传递导航任务,由此构建环境模型。
(2)针对激光数据存在噪声干扰的问题,设计了一种动态自适应中值滤
波方法,利用激光数据时间和空间上的相关性,剔除噪声干扰,平滑激光数据。
(3)根据校园道路特点,采用激光传感器利用路沿高度区分路面区域,
完成机器人定位,并针对单一传感器无法可靠定位的问题,提出了基于扩展卡
尔曼滤波的激光与惯导模块角度信息融合方法,大大提高了机器人直道定位的
精度和可靠性。在路口区域,使用RFID、激光、惯导模块与里程计相互配合,
- 2022-03-20 18:46:25下载
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弹性力学问题的边界元—姜弘道
弹性力学问题的边界元—姜弘道,用fortran语言编写的
- 2023-03-18 04:00:05下载
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程序是我们上课时中用到的,工程科学计算与C程序集 (上,下) 相信是很有用的!...
程序是我们上课时中用到的,工程科学计算与C程序集 (上,下) 相信是很有用的!-is our class names, scientific computing and engineering procedures Set C (upper and lower) believe that it is very useful!
- 2022-03-30 06:15:02下载
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8puzzle程序的人工智能
此代码程序解决当然人工智者。用C++编程语言,并采用广度优先搜索方法遍历所有图形,并找到可能的路径此代码。
- 2022-08-06 13:35:31下载
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软件成本估算
初始阶段的成本估算是软件的非常 importantbecause 成本估算的准确性取决于 reliableinformation 可用到的估计,项目内的时间每完成工作量。软件估算过程包括估计的大小和 effortrequired 将被生产的软件产品和最后,估计该项目 overallcost
- 2022-01-31 17:57:21下载
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模式识别中关于CYK代码
模式识别中关于CYK代码,费了好大力气才从别处弄来的,与大家分享,希望可以为需要的人带来帮助哦
- 2023-04-24 20:05:03下载
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图关节点求法的c++实现
图关节点求法的c++实现-plans for the key points of the law to achieve c
- 2023-05-20 20:40:03下载
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流形学习,一种数值变换的前沿技术,广泛用于数据压缩,降维等...
流形学习,一种数值变换的前沿技术,广泛用于数据压缩,降维等-Manifold learning, a numerical transform the forefront of technology, widely used in data compression, dimensionality reduction, etc.
- 2022-05-20 09:56:13下载
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